[發(fā)明專利]物品定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880001050.8
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108701239B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張站朝
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)闥機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開是關(guān)于一種物品定位方法、系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)可視化地跟蹤、定位物品。所述方法包括：在每個(gè)物品進(jìn)入傳送隊(duì)列時(shí)，通過監(jiān)控?cái)z像頭識別該物品的外觀屬性，以確定該物品的標(biāo)識信息；根據(jù)該物品進(jìn)入所述傳送隊(duì)列的位置及該物品的標(biāo)識信息，確定加入該物品后的傳送隊(duì)列的物品序列；通過各物品的外觀屬性及所述物品序列，定位所述傳送隊(duì)列中的物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種物品定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在機(jī)場、火車站等交通樞紐場景或者物流行業(yè)中，常常會涉及到物品的傳送，例如行李的托運(yùn)、分揀，包裹的分揀，等等。

目前，對于機(jī)場、火車站等需要對顧客行李進(jìn)行托運(yùn)需求場景，主要是通過利用條碼射頻標(biāo)簽的射頻識別對行李實(shí)現(xiàn)了自動分揀和跟蹤。然而射頻標(biāo)簽識別器的成本較高，且效率低下。

對于物流運(yùn)輸行業(yè)，主要是在物品外包裝上貼條形碼或二維碼，通過人工拿掃描設(shè)備對每個(gè)物品的條碼或二維碼進(jìn)行掃描來實(shí)現(xiàn)分揀，或者是通過一個(gè)特殊的裝置，全方位360度自動掃描條碼或二維碼來進(jìn)行自動分揀。人工分揀的方式存在人工耗費(fèi)大，效率低下的問題，而自動分揀的方式成本較高，還有可能出現(xiàn)因條碼或二維碼被遮擋而無法識別的問題，此時(shí)依然需要人工參與，效率低下。

可見，目前尚無較好的跟蹤定位物品的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種物品定位方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)可視化地跟蹤、定位物品。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種物品定位方法，應(yīng)用于物品定位系統(tǒng)，包括：

在每個(gè)物品進(jìn)入傳送隊(duì)列時(shí)，通過監(jiān)控?cái)z像頭識別該物品的外觀屬性，以獲取該物品的標(biāo)識信息；

根據(jù)該物品進(jìn)入所述傳送隊(duì)列的位置及該物品的標(biāo)識信息，確定加入該物品后的傳送隊(duì)列的物品序列；

通過各物品的外觀屬性及所述物品序列，定位所述傳送隊(duì)列中的物品。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種物品定位系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)攝像頭，用于識別物品的外觀屬性；

處理器，與所述至少一個(gè)攝像頭相連，用于在每個(gè)物品進(jìn)入傳送隊(duì)列時(shí)，通過所述至少一個(gè)攝像頭識別該物品的外觀屬性，以獲取該物品的標(biāo)識信息；根據(jù)該物品進(jìn)入所述傳送隊(duì)列的位置及該物品的標(biāo)識信息，確定加入該物品后的傳送隊(duì)列的物品序列；通過各物品的外觀屬性及所述物品序列，定位所述傳送隊(duì)列中的物品。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含能夠由可編程的裝置執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序具有當(dāng)由所述可編程的裝置執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行上述第一方面中任一項(xiàng)所述的方法的代碼部分。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開實(shí)施例中，可以在物品進(jìn)入傳送隊(duì)列時(shí)，通過攝像頭識別物品的外觀屬性，從而獲取物品的標(biāo)識信息，然后根據(jù)物品進(jìn)入傳送隊(duì)列的位置以及物品的標(biāo)識信息，確定加入該物品后的傳送隊(duì)列的物品序列。那么在定位物品時(shí)，可以通過物品的外觀屬性和傳送隊(duì)列的物品序列，來跟蹤定位物品。通過這樣的方式，只需布置攝像頭便能實(shí)現(xiàn)物品的定位跟蹤，在實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)可視化物品圖像的同時(shí)降低了成本，并且，通過傳送物品的物品序列與物品的外觀屬性結(jié)合的方式提升了物品傳輸過程中的定位準(zhǔn)確度。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種物品定位方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種通過傳送帶傳送物品的示意圖；