[發明專利]電容器的導針傳送裝置

有效

• 申請號: 201880000774.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109071128B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李友舟;張云艷;范紅武
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本發明公開了一種電容器的導針傳送裝置，還包括檢測器、第一驅動件、第二驅動件、吸針磁塊、落料擋件及多工位轉盤。本發明可實現對工件吸力大小的調節，在導針運送過程中通過檢測器檢測出不良導針，并通過吸針磁塊及相關組件排除掉，導針托板和擋料片，安裝在導針下圓盤位置，防止導針進入下一工序時有偏差，且減輕了釘接機構重量，簡化圓盤功能，操作簡單。

技術領域

本發明屬于電容器制備技術領域，更具體地說，本發明涉及一種多工位轉盤及設有該多工位轉盤的電容器的導針傳送裝置。

背景技術

電容器的生產過程中釘接機將電容鋁箔與電容導針焊接以后，經過電容鋁箔輸送臺和輸送輪輸送至下一個工序或者與卷盤卷繞起來，目前的釘接結構中，導針的傳送，基本是采用圓盤裝置，一般會在圓盤的正上方安裝用于調整導針為的定位裝置。

現有的釘接機構存在以下問題：

1、圓盤裝置采用真空吸住導針或是磁鐵吸住導針，位置固定，無法調節。

2、無法在導針運送過程中檢測出不良導針，并排除掉。

3、在圓盤正方上安裝用于調整導針位置的定位裝置，當導針離開圓盤，進入下一工序時，無再次定位，存在1-2mm跑偏值，影響產品質量。

4、定位裝置裝于圓盤上，使得釘接機構重量重、結構復雜化。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術的上述缺陷，提供一種多工位轉盤，可實現對工件吸力大小的調節。

本發明另外提供一種設有該多工位轉盤的電容器的導針傳送裝置，結構簡單，重量輕，不良導針檢測精準。

為了實現上述發明目的，本發明提供了一種多工位轉盤，具有用于裝載工件并進行旋轉的轉盤主體，所述轉盤主體的圓周面上設置多個工件容納腔，每個所述工件容納腔的腔壁附近設置一吸力組件，所述吸力組件包括：

吸附體，用于吸住所述工件容納腔內的工件；

安裝件，將所述吸附體可活動的安裝在所述轉盤主體上，使得所述吸附體可靠近或遠離工件以調整對所述工件的吸力大小。

進一步地，所述安裝件包括吸附體座和緊固件，所述吸附體座上設置容納吸附體的容納槽，所述吸附體座上設置滑槽，所述滑槽內供所述緊固件的軸桿穿過，所述緊固件將所述吸附體座壓緊安裝在所述轉盤主體上，調松所述緊固件時，所述吸附體座通過滑槽相對所述軸桿運動，以調整對所述工件的吸力大小。

進一步地，所述緊固件還包括固定塊，所述固定塊與所述軸桿固定連接，所述軸桿上設置螺紋與螺母配合將所述吸附體座壓緊在所述固定塊與所述螺母之間，所述固定塊將所述吸附體、所述吸附體座封裝在所述轉盤主體上的臺階孔內。

進一步地，所述吸附體設置在所述轉盤主體的厚度的中心處。

進一步地，所述吸附體為磁鐵。

進一步地，所述工件容納腔為沿轉盤軸向設置的開口槽，槽口朝向轉盤徑向。

進一步地，所述工件容納腔數量為6-10個，均勻分布在所述轉盤主體的圓周面上。

本發明另外提供一種電容器的導針傳送裝置，包括上述的多工位轉盤，所述多工位轉盤通過間歇分割器控制旋轉。

進一步地，所述導針傳送裝置還包括檢測器、第一驅動件、第二驅動件、吸針磁塊及落料擋件，所述第一驅動件與所述吸針磁塊連接并可驅動所述吸針磁塊靠近/遠離所述轉盤主體，所述第二驅動件與所述吸針磁塊連接，所述第二驅動件可驅動所述吸針磁塊運動至所述工件容納腔吸住工件，所述吸針磁塊的周邊設置落料擋件，當所述第二驅動件復位運動時所述落料擋件碰落所述吸針磁塊吸住的工件，所述檢測器檢測所述多工位轉盤上的導針是否為不良導針，并反饋信號控制所述第一驅動件和所述第二驅動件運動。