[發明專利]電容器的導針傳送裝置

有效

• 申請號: 201880000774.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109071128B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李友舟;張云艷;范紅武
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

1.一種電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述導針傳送裝置包括檢測器、第一驅動件、第二驅動件、吸針磁塊、落料擋件及多工位轉盤，所述多工位轉盤通過間歇分割器控制旋轉，所述多工位轉盤具有用于裝載工件并進行旋轉的轉盤主體，所述轉盤主體的圓周面上設置多個工件容納腔，每個所述工件容納腔的腔壁附近設置一吸力組件，所述吸力組件包括：

吸附體，用于吸住所述工件容納腔內的工件；

安裝件，將所述吸附體可活動的安裝在所述轉盤主體上，使得所述吸附體可靠近或遠離所述工件容納腔以調整對工件的吸力大小；

所述第一驅動件與所述吸針磁塊連接并可驅動所述吸針磁塊靠近/遠離所述轉盤主體，所述第二驅動件與所述吸針磁塊連接，所述第二驅動件可驅動所述吸針磁塊運動至所述工件容納腔吸住工件，所述吸針磁塊的周邊設置落料擋件，當所述第二驅動件復位運動時所述落料擋件碰落所述吸針磁塊吸住的工件，所述檢測器檢測所述多工位轉盤上的導針是否為不良導針，并反饋信號控制所述第一驅動件和所述第二驅動件運動。

2.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述安裝件包括吸附體座和緊固件，所述吸附體座上設置容納吸附體的容納槽，所述吸附體座上設置滑槽，所述滑槽內供所述緊固件的軸桿穿過，所述緊固件將所述吸附體座壓緊安裝在所述轉盤主體上，調松所述緊固件時，所述吸附體座通過滑槽相對所述軸桿運動，以調整對所述工件的吸力大小。

3.根據權利要求2所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述緊固件還包括固定塊，所述固定塊與所述軸桿固定連接，所述軸桿上設置螺紋與螺母配合將所述吸附體座壓緊在所述固定塊與所述螺母之間，所述固定塊上設置安裝孔，所述固定塊通過所述安裝孔可拆卸的安裝在所述轉盤主體上，所述固定塊將所述吸附體、所述吸附體座封裝在所述轉盤主體上的臺階孔內。

4.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述吸附體設置在所述轉盤主體的厚度的中心處。

5.根據權利要求1-4任一項所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述吸附體為磁鐵。

6.根據權利要求5所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述工件容納腔為沿轉盤軸向設置的開口槽，槽口朝向轉盤徑向。

7.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述工件容納腔數量為6-10個，均勻分布在所述轉盤主體的圓周面上。

8.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述導針傳送裝置還包括吸針導流罩和廢料盒，所述廢料盒設置在所述吸針導流罩的出口下，所述吸針導流罩的入口設置在所述吸針磁塊上的導針落料處。

9.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述第一驅動件包括直線氣缸和連接板，所述直線氣缸的活塞與連接板固定連接，所述第二驅動件和所述吸針磁塊安裝在所述連接板上。

10.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述落料擋件為包覆在所述吸針磁塊四周的空心殼體，所述吸針磁塊可伸出或縮進所述落料擋件，當所述第二驅動件驅動所述吸針磁塊縮進所述落料擋件時，所述落料擋件作用在導針的兩端將導針碰落。

11.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述導針傳送裝置還包括導針托板和擋料片，所述導針托板設置在所述轉盤主體的卸料工位處，托住需要卸下的導針，所述導針托板的兩側設置擋料片，所述擋料片可相向運動夾住所述導針托板上的導針。

12.根據權利要求1所述的電容器的導針傳送裝置，其特征在于，所述檢測器為光纖檢測器，檢測導針的頭部和尾部寬度，以分辨導針進入圓盤的方向是否正確。