[發明專利]無人機控制方法、裝置、基站和無人機

在審

• 申請號: 201880000439.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108700894A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 洪偉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張耀光

本公開實施例提供了一種無人機控制方法、裝置基站和無人機，涉及無線通信技術領域，該方法包括：接收無人機的接入消息，接入消息中攜帶無人機的類型標識；根據接入消息，獲取目標監管策略信息，目標監管策略信息用于指示無人機的飛行規范；根據目標監管策略信息，向無人機發送控制指令，無人機用于基于控制指令控制飛行。基站通過在接收到無人機的接入消息時，根據該接入消息獲取該無人機的目標監管策略信息，并根據該目標監管策略信息控制該無人機飛行，保證了無人機的飛行符合監管要求。由于基于蜂窩網絡與無人機進行無線通信，通信過程不易受干擾、通信質量可靠，提高了控制無人機的準確性，基于本公開提供的方法可實現對無人機的有效監管。

技術領域

本公開涉及無線通信技術領域，特別涉及一種無人機控制方法、裝置、基站和無人機。

背景技術

無人駕駛航空器簡稱UAV(無人機，Unmanned Aerial Vehicle)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。隨著無人機技術的快速發展、成本的降低以及功能的完善，無人機在越來越多領域中得到了應用，例如，航拍、農業、快遞運輸、災難救援、測繪、新聞報道、影視拍攝等領域。

為了規范無人機的使用，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》中將無人機分為了微型、輕型、小型、中型、大型幾種不同的類型，并且針對不同類型的無人機提出了不同的監管要求。目前無人機監管混亂，現有無人機均基于非授權頻段進行通信，如2.4GHz頻段，這種通信方式很容易受到其他無線網絡的干擾，使無人機通信異常，從而導致無法準確控制無人機飛行，難以實現無人機的有效監管。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種無人機控制方法、裝置、基站和無人機，所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種無人機控制方法，應用于基站，所述方法包括：

接收無人機的接入消息，所述接入消息中攜帶所述無人機的類型標識；

根據所述接入消息，獲取目標監管策略信息，所述目標監管策略信息用于指示所述無人機的飛行規范；

根據所述目標監管策略信息，向所述無人機發送控制指令，所述無人機用于基于所述控制指令控制飛行。

在一種可能的實現方式中，所述接入消息為attach request信令。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述接入消息，獲取目標監管策略信息，包括：

向核心網發送初始用戶設備UE消息(Initial UE message)信令，所述初始UE消息信令中包含所述attach request信令，所述核心網用于從所述初始UE消息信令中獲取所述無人機的所述類型標識，根據所述類型標識確定所述目標監管策略信息，并向所述基站發送所述目標監管策略信息；

從所述核心網接收所述目標監管策略信息。

在一種可能的實現方式中，所述接入消息為隨機接入消息。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述接入消息，獲取目標監管策略信息，包括：

讀取預設策略表，所述預設策略表用于存儲不同無人機類型對應的監管策略信息；將所述預設策略表中與所述類型標識對應的監管策略信息確定為所述目標監管策略信息；或者，

向核心網發送第一策略請求，所述第一策略請求攜帶所述類型標識，所述核心網用于根據所述類型標識，確定所述目標監管策略信息；從所述核心網獲取所述目標監管策略信息；或者，

向無人機監管平臺發送第二策略請求，所述第二策略請求攜帶所述類型標識，所述無人機監管平臺用于根據所述類型標識，確定所述目標監管策略信息；從所述無人機監管平臺獲取所述目標監管策略信息。