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[發(fā)明專利]無人機(jī)控制方法、裝置、基站和無人機(jī)在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201880000439.0 申請(qǐng)日: 2018-05-22
公開(公告)號(hào): CN108700894A 公開(公告)日: 2018-10-23
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 洪偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
主分類號(hào): G05D1/10 分類號(hào): G05D1/10
代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 代理人: 張耀光
地址: 100085 北京市海淀區(qū)清河*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 監(jiān)管策略信息 接入消息 基站 無人機(jī)控制 飛行 無線通信技術(shù)領(lǐng)域 發(fā)送控制指令 無人機(jī)飛行 蜂窩網(wǎng)絡(luò) 獲取目標(biāo) 監(jiān)管要求 控制指令 通信過程 無線通信 有效監(jiān)管 攜帶 通信 保證
【說明書】:

本公開實(shí)施例提供了一種無人機(jī)控制方法、裝置基站和無人機(jī),涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:接收無人機(jī)的接入消息,接入消息中攜帶無人機(jī)的類型標(biāo)識(shí);根據(jù)接入消息,獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息,目標(biāo)監(jiān)管策略信息用于指示無人機(jī)的飛行規(guī)范;根據(jù)目標(biāo)監(jiān)管策略信息,向無人機(jī)發(fā)送控制指令,無人機(jī)用于基于控制指令控制飛行。基站通過在接收到無人機(jī)的接入消息時(shí),根據(jù)該接入消息獲取該無人機(jī)的目標(biāo)監(jiān)管策略信息,并根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)管策略信息控制該無人機(jī)飛行,保證了無人機(jī)的飛行符合監(jiān)管要求。由于基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)與無人機(jī)進(jìn)行無線通信,通信過程不易受干擾、通信質(zhì)量可靠,提高了控制無人機(jī)的準(zhǔn)確性,基于本公開提供的方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的有效監(jiān)管。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種無人機(jī)控制方法、裝置、基站和無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛航空器簡(jiǎn)稱UAV(無人機(jī),Unmanned Aerial Vehicle),是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展、成本的降低以及功能的完善,無人機(jī)在越來越多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用,例如,航拍、農(nóng)業(yè)、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、測(cè)繪、新聞報(bào)道、影視拍攝等領(lǐng)域。

為了規(guī)范無人機(jī)的使用,《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》中將無人機(jī)分為了微型、輕型、小型、中型、大型幾種不同的類型,并且針對(duì)不同類型的無人機(jī)提出了不同的監(jiān)管要求。目前無人機(jī)監(jiān)管混亂,現(xiàn)有無人機(jī)均基于非授權(quán)頻段進(jìn)行通信,如2.4GHz頻段,這種通信方式很容易受到其他無線網(wǎng)絡(luò)的干擾,使無人機(jī)通信異常,從而導(dǎo)致無法準(zhǔn)確控制無人機(jī)飛行,難以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的有效監(jiān)管。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題,本公開提供一種無人機(jī)控制方法、裝置、基站和無人機(jī),所述技術(shù)方案如下:

第一方面,提供了一種無人機(jī)控制方法,應(yīng)用于基站,所述方法包括:

接收無人機(jī)的接入消息,所述接入消息中攜帶所述無人機(jī)的類型標(biāo)識(shí);

根據(jù)所述接入消息,獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息,所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息用于指示所述無人機(jī)的飛行規(guī)范;

根據(jù)所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息,向所述無人機(jī)發(fā)送控制指令,所述無人機(jī)用于基于所述控制指令控制飛行。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述接入消息為attach request信令。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述接入消息,獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息,包括:

向核心網(wǎng)發(fā)送初始用戶設(shè)備UE消息(Initial UE message)信令,所述初始UE消息信令中包含所述attach request信令,所述核心網(wǎng)用于從所述初始UE消息信令中獲取所述無人機(jī)的所述類型標(biāo)識(shí),根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí)確定所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息,并向所述基站發(fā)送所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息;

從所述核心網(wǎng)接收所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述接入消息為隨機(jī)接入消息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述接入消息,獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息,包括:

讀取預(yù)設(shè)策略表,所述預(yù)設(shè)策略表用于存儲(chǔ)不同無人機(jī)類型對(duì)應(yīng)的監(jiān)管策略信息;將所述預(yù)設(shè)策略表中與所述類型標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的監(jiān)管策略信息確定為所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息;或者,

向核心網(wǎng)發(fā)送第一策略請(qǐng)求,所述第一策略請(qǐng)求攜帶所述類型標(biāo)識(shí),所述核心網(wǎng)用于根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí),確定所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息;從所述核心網(wǎng)獲取所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息;或者,

向無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送第二策略請(qǐng)求,所述第二策略請(qǐng)求攜帶所述類型標(biāo)識(shí),所述無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)用于根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí),確定所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息;從所述無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)獲取所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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