[發(fā)明專利]無人機(jī)控制方法、裝置、基站和無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880000439.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN108700894A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 張耀光

本公開實(shí)施例提供了一種無人機(jī)控制方法、裝置基站和無人機(jī)，涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：接收無人機(jī)的接入消息，接入消息中攜帶無人機(jī)的類型標(biāo)識(shí)；根據(jù)接入消息，獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息，目標(biāo)監(jiān)管策略信息用于指示無人機(jī)的飛行規(guī)范；根據(jù)目標(biāo)監(jiān)管策略信息，向無人機(jī)發(fā)送控制指令，無人機(jī)用于基于控制指令控制飛行。基站通過在接收到無人機(jī)的接入消息時(shí)，根據(jù)該接入消息獲取該無人機(jī)的目標(biāo)監(jiān)管策略信息，并根據(jù)該目標(biāo)監(jiān)管策略信息控制該無人機(jī)飛行，保證了無人機(jī)的飛行符合監(jiān)管要求。由于基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)與無人機(jī)進(jìn)行無線通信，通信過程不易受干擾、通信質(zhì)量可靠，提高了控制無人機(jī)的準(zhǔn)確性，基于本公開提供的方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的有效監(jiān)管。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)控制方法、裝置、基站和無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛航空器簡(jiǎn)稱UAV(無人機(jī)，Unmanned Aerial Vehicle)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展、成本的降低以及功能的完善，無人機(jī)在越來越多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，例如，航拍、農(nóng)業(yè)、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、測(cè)繪、新聞報(bào)道、影視拍攝等領(lǐng)域。

為了規(guī)范無人機(jī)的使用，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》中將無人機(jī)分為了微型、輕型、小型、中型、大型幾種不同的類型，并且針對(duì)不同類型的無人機(jī)提出了不同的監(jiān)管要求。目前無人機(jī)監(jiān)管混亂，現(xiàn)有無人機(jī)均基于非授權(quán)頻段進(jìn)行通信，如2.4GHz頻段，這種通信方式很容易受到其他無線網(wǎng)絡(luò)的干擾，使無人機(jī)通信異常，從而導(dǎo)致無法準(zhǔn)確控制無人機(jī)飛行，難以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的有效監(jiān)管。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種無人機(jī)控制方法、裝置、基站和無人機(jī)，所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種無人機(jī)控制方法，應(yīng)用于基站，所述方法包括：

接收無人機(jī)的接入消息，所述接入消息中攜帶所述無人機(jī)的類型標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述接入消息，獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息，所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息用于指示所述無人機(jī)的飛行規(guī)范；

根據(jù)所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息，向所述無人機(jī)發(fā)送控制指令，所述無人機(jī)用于基于所述控制指令控制飛行。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接入消息為attach request信令。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述接入消息，獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息，包括：

向核心網(wǎng)發(fā)送初始用戶設(shè)備UE消息(Initial UE message)信令，所述初始UE消息信令中包含所述attach request信令，所述核心網(wǎng)用于從所述初始UE消息信令中獲取所述無人機(jī)的所述類型標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí)確定所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息，并向所述基站發(fā)送所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息；

從所述核心網(wǎng)接收所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接入消息為隨機(jī)接入消息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述接入消息，獲取目標(biāo)監(jiān)管策略信息，包括：

讀取預(yù)設(shè)策略表，所述預(yù)設(shè)策略表用于存儲(chǔ)不同無人機(jī)類型對(duì)應(yīng)的監(jiān)管策略信息；將所述預(yù)設(shè)策略表中與所述類型標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的監(jiān)管策略信息確定為所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息；或者，

向核心網(wǎng)發(fā)送第一策略請(qǐng)求，所述第一策略請(qǐng)求攜帶所述類型標(biāo)識(shí)，所述核心網(wǎng)用于根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí)，確定所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息；從所述核心網(wǎng)獲取所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息；或者，

向無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送第二策略請(qǐng)求，所述第二策略請(qǐng)求攜帶所述類型標(biāo)識(shí)，所述無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)用于根據(jù)所述類型標(biāo)識(shí)，確定所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息；從所述無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)獲取所述目標(biāo)監(jiān)管策略信息。