[發明專利]無人機控制方法、裝置、基站和無人機

在審

• 申請號: 201880000439.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108700894A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 洪偉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張耀光

1.一種無人機控制方法，其特征在于，應用于基站，所述方法包括：

接收無人機的接入消息，所述接入消息中攜帶所述無人機的類型標識；

根據所述接入消息，獲取目標監管策略信息，所述目標監管策略信息用于指示所述無人機的飛行規范；

根據所述目標監管策略信息，向所述無人機發送控制指令，所述無人機用于基于所述控制指令控制飛行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入消息為attach request信令。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述接入消息，獲取目標監管策略信息，包括：

向核心網發送初始用戶設備UE消息(Initial UE message)信令，所述初始UE消息信令中包含所述attach request信令，所述核心網用于從所述初始UE消息信令中獲取所述無人機的所述類型標識，根據所述類型標識確定所述目標監管策略信息，并向所述基站發送所述目標監管策略信息；

從所述核心網接收所述目標監管策略信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入消息為隨機接入消息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述接入消息，獲取目標監管策略信息，包括：

讀取預設策略表，所述預設策略表用于存儲不同無人機類型對應的監管策略信息；將所述預設策略表中與所述類型標識對應的監管策略信息確定為所述目標監管策略信息；或者，

向核心網發送第一策略請求，所述第一策略請求攜帶所述類型標識，所述核心網用于根據所述類型標識，確定所述目標監管策略信息；從所述核心網獲取所述目標監管策略信息；或者，

向無人機監管平臺發送第二策略請求，所述第二策略請求攜帶所述類型標識，所述無人機監管平臺用于根據所述類型標識，確定所述目標監管策略信息；從所述無人機監管平臺獲取所述目標監管策略信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述隨機接入消息為隨機接入過程的消息3(Msg3)，或者，所述隨機接入消息為隨機接入過程的消息5(Msg5)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述目標監管策略信息包括所述無人機的報備要求信息和以下幾項中的一項或多項：所述無人機的最大飛行速度、飛行空域范圍和使用時限；

其中，所述報備要求信息用于指示所述無人機使用前是否需要進行信息報備。

8.根據權利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標監管策略信息，向所述無人機發送控制指令，包括：

當所述目標監管信息中的報備要求信息指示所述無人機使用前需要進行信息報備時，根據所述無人機的唯一身份標識，確定所述無人機是否已經在無人機監管平臺進行了報備；

如果所述無人機沒有在所述無人機監管平臺進行報備，向所述無人機發送禁止飛行指令。

9.一種無人機控制方法，應用于無人機，其特征在于，所述方法包括：

在接入基站的過程中，向所述基站發送接入消息，所述接入消息中攜帶所述無人機的類型標識，所述基站用于根據所述接入消息，獲取目標監管策略信息，根據所述目標監管策略信息向所述無人機發送控制指令，所述目標監管策略信息用于指示所述無人機的飛行規范；

從所述基站接收所述控制指令；

基于所述控制指令控制飛行。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述接入消息為attach request信令，或，所述接入消息為隨機接入消息。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，當所述接入消息為所述隨機接入消息時，

所述隨機接入消息為隨機接入過程的消息3(Msg3)，或者，所述隨機接入消息為隨機接入過程的消息5(Msg5)。