[實用新型]一種軟膠囊視頻自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201822280289.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209647015U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 余海武;胡明東;歐江;王林平;項子捷
• 申請（專利權）人: 溫州市天瑞制藥機械有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/89
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本實用新型涉及軟膠囊不良品檢驗技術，特別是一種軟膠囊視頻自動分揀裝置。它包含第一工業相機、第一軟膠囊識別檢測系統、中速輸送帶、第一負壓分離管、第一負壓發生器，在所述中速輸送帶上設有若干條軟膠囊輸送軌道，所述第一工業相機的信號輸出端連接所述第一軟膠囊識別檢測系統的數據輸入端，所述第一軟膠囊識別檢測系統的信號輸出端連接第一負壓發生器的控制端，所述第一負壓發生器輸出端連接所述第一負壓分離管。其目的是為了設計一種能夠提高檢測精度和檢測效率的軟膠囊視頻自動分揀裝置。與現有技術相比，具有快速分離半空料和異形料，揀出氣泡和雜質料，不易產生漏檢和誤檢，分揀速度快，效率高，勞動強度低等優點。

技術領域

本實用新型涉及軟膠囊不良品檢驗技術，特別是一種軟膠囊視頻自動分揀裝置。

背景技術

軟膠囊是將液體藥物或液果體藥物經處理密封于軟質囊材中而制成的一種膠囊劑，屬于膠囊劑的一種包裝方式，常見于藥品或保健食品。

軟膠囊產品在我國使用量巨大，僅魚油軟膠囊一項，我國年產量及年銷售量已經高達300億顆粒，軟膠囊總產量達到了1000億顆粒以上，高居世界產量榜首。軟膠囊由于生產工藝或生產環境等方面的原因，產品會出現漏油、癟丸、孖丸、氣泡、異型等缺陷，造成不良品。不良品輕則影響外觀，嚴重時甚至會出現混藥、失效及變性，存在用藥風險。作為膠囊生產企業，對膠囊產品進行檢驗，把控出廠質量，就顯得至關重要。

硬膠囊的質量檢測相對比較成熟，軟膠囊的檢測技術在我國還不是很成熟。我國目前絕大部多數制藥企業，仍沿用相對落后的暗室人工燈檢。即工人將生產線上產品鋪置到背景燈箱前觀測，依靠肉眼來測定軟膠囊是否存在缺陷。這種人工燈檢方式存在很多弊端，如工作人員長期在高強度燈光下目測，依靠經驗判斷，勞動強度大，檢測精度低，工人在工作一定時間后就需要休息，產品檢測容易產生漏檢和誤檢，不能完全保證藥品的質量，從而埋下藥品安全事故隱患。

發明內容

本實用新型的目的是設計一種能夠提高檢測精度和檢測效率的軟膠囊視頻自動分揀裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術解決方案：一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于它包含第一工業相機、第一軟膠囊識別檢測系統、中速輸送帶、第一負壓分離管、第一負壓發生器，在所述中速輸送帶上設有若干條軟膠囊輸送軌道，所述第一工業相機設在所述軟膠囊輸送軌道上方，所述第一負壓分離管設在所述第一工業相機的后面位置，所述第一工業相機的信號輸出端連接所述第一軟膠囊識別檢測系統的數據輸入端，所述第一軟膠囊識別檢測系統的信號輸出端連接第一負壓發生器的控制端，所述第一負壓發生器輸出端連接所述第一負壓分離管。

本實用新型為了進一步提高檢測效果，減少后道檢測壓力，提高檢測質量，對所述技術方案進行進一步設置：在所述軟膠囊輸送軌道輸入口的前端設有軟膠囊輕重分離裝置，所述軟膠囊輕重分離裝置包含輸送帶、重質收集箱、初檢合格品料斗、輕質收集箱，所述重質收集箱設在所述輸送帶的輸出端外側，所述輕質收集箱設在所述輸送帶的輸出端內側，所述初檢合格品料斗設在所述輸送帶的輸出端中位，所述初檢合格品料斗的出口與所述軟膠囊輸送軌道的輸入口相銜接。

本實用新型為了避免漏檢，進一步提高檢測效果，對所述技術方案進行進一步設置：在所述第一負壓分離管的后面、所述軟膠囊輸送軌道上方還分別設有第二工業相機、第二軟膠囊識別檢測系統、第二負壓分離管和第二負壓發生器。

本實用新型為了進一步提高檢測精度和檢測效率，對所述技術方案進行進一步設置：所述第一軟膠囊識別檢測系統或第二軟膠囊識別檢測系統包含圖像數據預處理模塊、圖像匹配檢測模塊、第一人工判斷模塊、缺陷識別模塊、第二人工判斷模塊、機器數據庫深度學習模塊、合格樣品基礎數據庫管理模塊，其中：