[實用新型]一種軟膠囊視頻自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201822280289.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209647015U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 余海武;胡明東;歐江;王林平;項子捷
• 申請（專利權）人: 溫州市天瑞制藥機械有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/89
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1.一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于它包含第一工業相機(11)、第一軟膠囊識別檢測系統、中速輸送帶(16)、第一負壓分離管(12)、第一負壓發生器，在所述中速輸送帶(16)上設有若干條軟膠囊輸送軌道(14)，所述第一工業相機(11)設在所述軟膠囊輸送軌道(14)上方，所述第一負壓分離管(12)設在所述第一工業相機(11)的后面位置，所述第一工業相機(11)的信號輸出端連接所述第一軟膠囊識別檢測系統的數據輸入端，所述第一軟膠囊識別檢測系統的信號輸出端連接第一負壓發生器的控制端，所述第一負壓發生器輸出端連接所述第一負壓分離管(12)。

2.根據權利要求1所述的一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于在所述軟膠囊輸送軌道(14)輸入口的前端設有軟膠囊輕重分離裝置，所述軟膠囊輕重分離裝置包含輸送帶(6)、重質收集箱(8)、初檢合格品料斗(10)、輕質收集箱(7)，所述重質收集箱(8)設在所述輸送帶(6)的輸出端外側，所述輕質收集箱(7)設在所述輸送帶(6)的輸出端內側，所述初檢合格品料斗(10)設在所述輸送帶(6)的輸出端中位，所述初檢合格品料斗(10)的出口與所述軟膠囊輸送軌道(14)的輸入口相銜接。

3.根據權利要求2所述的一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于在所述第一負壓分離管(12)的后面、所述軟膠囊輸送軌道(14)上方還分別設有第二工業相機(13)、第二軟膠囊識別檢測系統、第二負壓分離管(15)和第二負壓發生器。

4.根據權利要求3所述的一種軟膠囊視頻自動分揀裝置，其特征在于所述第一軟膠囊識別檢測系統或第二軟膠囊識別檢測系統包含圖像數據預處理模塊、圖像匹配檢測模塊、第一人工判斷模塊、缺陷識別模塊、第二人工判斷模塊、機器數據庫深度學習模塊、合格樣品基礎數據庫管理模塊，其中：

(1)所述第一工業相機或第二工業相機的數據輸出端連接所述圖像數據預處理模塊的數據輸入端，所述圖像數據預處理模塊的數據輸出端連接所述圖像匹配檢測模塊的數據輸入端，所述圖像匹配檢測模塊的數據請求端與所述合格樣品基礎數據庫管理模塊的數據訪問端相連接，所述圖像匹配檢測模塊的第一數據輸出端連接所述缺陷識別模塊的數據輸入端；

所述圖像匹配檢測模塊的第一、第二信號輸出端分別連接所述第一人工判斷模塊的信號輸入端和所述第一負壓發生器或第二負壓發生器的控制端；

所述第一人工判斷模塊的信號輸出端分別連接所述缺陷識別模塊的數據輸入端、所述機器數據庫深度學習模塊的信號輸入端和所述第一負壓發生器或第二負壓發生器的控制端；所述機器數據庫深度學習模塊的數據輸出端連接所述合格樣品基礎數據庫管理模塊的數據輸入端；

(2)所述缺陷識別模塊的第一、第二信號輸出端分別連接所述第二人工判斷模塊的信號輸入端和所述第一負壓發生器或第二負壓發生器的控制端；所述第二人工判斷模塊的信號輸出端分別連接所述機器數據庫深度學習模塊的信號輸入端和所述第一負壓發生器或第二負壓發生器的控制端。