[實用新型]一種蒸柜系統有效
| 申請號: | 201822278861.2 | 申請日: | 2018-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN209984002U | 公開(公告)日: | 2020-01-24 |
| 發明(設計)人: | 傅峰峰 | 申請(專利權)人: | 廣州富港萬嘉智能科技有限公司 |
| 主分類號: | A47J27/04 | 分類號: | A47J27/04;A47J27/16;A47J36/00 |
| 代理公司: | 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) | 代理人: | 謝嘉舜;孫中華 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市黃埔區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 柜體 水平承托板 三軸運動 抓取裝置 食品盤 蒸柜 本實用新型 蒸汽發生器 卡爪機構 開門機構 控制器 柜門 推拉式柜門 柜門關閉 裝置信號 松開 燙傷 放入 夾取 蒸汽 取出 驅動 配置 | ||
1.一種蒸柜系統,其特征在于,包括:蒸汽發生器、柜體、三軸運動裝置、抓取裝置以及控制器;所述蒸汽發生器適于向所述柜體的內部通入蒸汽,所述柜體上配置有推拉式柜門,所述柜門上連接有水平承托板,所述水平承托板上適于放置食品盤;所述三軸運動裝置與所述抓取裝置連接,所述抓取裝置包括開門機構以及卡爪機構,所述三軸運動裝置適于驅動所述開門機構打開或關閉所述柜門,當所述柜門打開時所述水平承托板位于所述柜體外,當所述柜門關閉時所述水平承托板位于所述柜體的內部;所述卡爪機構適于夾取或松開食品盤,所述控制器分別與所述抓取裝置以及三軸運動裝置信號連接。
2.如權利要求1所述的蒸柜系統,其特征在于,所述三軸運動裝置包括第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第一滑軌驅動機構、第二滑軌驅動機構以及第三滑軌驅動機構,所述第二滑軌沿豎向方向設置,所述第三滑軌沿所述柜門的推拉方向設置,所述第一滑軌、第二滑軌以及第三滑軌之間兩兩垂直,所述第二滑軌與所述第一滑軌滑動連接,所述第三滑軌與所述第二滑軌滑動連接,所述抓取裝置與所述第三滑軌滑動連接,所述第一滑軌驅動機構適于驅動所述第二滑軌沿所述第一滑軌運動,所述第二滑軌驅動機構適于驅動所述第三滑軌沿所述第二滑軌運動,所述第三滑軌驅動機構適于驅動所述抓取裝置沿所述第三滑軌運動。
3.如權利要求2所述的蒸柜系統,其特征在于,所述第一滑軌驅動機構包括第一驅動電機、第一絲桿以及第一滑塊;所述第一絲桿與所述第一滑軌并排設置,所述第一驅動電機適于驅動所述第一絲桿轉動以帶動所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動,所述第一滑塊與所述第二滑軌連接;所述第二滑軌驅動機構包括第二驅動電機、第二絲桿以及第二滑塊;所述第二絲桿與所述第二滑軌并排設置,所述第二驅動電機適于驅動所述第二絲桿轉動以帶動所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動,所述第二滑塊與所述第三滑軌連接;所述第三滑軌驅動機構包括第三驅動電機、第三絲桿以及第三滑塊;所述第三絲桿與所述第三滑軌并排設置,所述第三驅動電機適于驅動所述第三絲桿轉動以帶動所述第三滑塊沿所述第三滑軌滑動。
4.如權利要求3所述的蒸柜系統,其特征在于,所述開門機構為電磁鐵,所述電磁鐵與所述第三滑塊連接,所述柜門為鐵磁性材料制成。
5.如權利要求3所述的蒸柜系統,其特征在于,所述開門機構包括連接板以及彎折桿,所述彎折桿與所述連接板固定連接,所述連接板與所述第三滑塊連接,所述柜門上設置有凸耳,所述凸耳上開設有通孔,所述彎折桿適于插入所述通孔。
6.如權利要求5所述的蒸柜系統,其特征在于,所述卡爪機構包括至少三根爪桿、電機、第四絲桿以及限位板,所述第四絲桿的第一端與所述電機的輸出軸連接,所述第四絲桿沿豎向方向設置,所述限位板水平設置,所述限位板與所述第四絲桿的第二端連接,所述電機適于驅動所述第四絲桿轉動以使所述限位板沿豎向方向運動,所述限位板上開設有與所述爪桿數量相等的條形開口,所述爪桿的第一端與所述連接板鉸接,所述爪桿的第二端朝向所述第四絲桿彎折,所述爪桿適于穿過所述條形開口,所述爪桿在鉸接處設置有扭簧,所述扭簧適于使所述爪桿抵接在所述條形開口內。
7.如權利要求6所述的蒸柜系統,其特征在于,所述爪桿的第二端設置有防滑墊。
8.如權利要求1所述的蒸柜系統,其特征在于,所述水平承托板的邊緣沿豎向方向向上延伸有擋板。
9.如權利要求1所述的蒸柜系統,其特征在于,所述柜體的內部被隔板分隔為多個容置空間,每一容置空間都對應設置有所述柜門以及所述水平承托板,所述蒸汽發生器通過并聯的管路分別與多個容置空間連通,每一管路上均設置有閥門。
10.如權利要求9所述的蒸柜系統,其特征在于,所述閥門為泄壓閥。
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