[實用新型]移動機器人底盤系統及移動機器人有效
| 申請號： | 201822278343.0 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN209364627U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 張濤;鄧卓;鄧錦祥 | 申請（專利權）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底盤系統 移動機器人 電機控制模塊 電源管理模塊 通信接口模塊 傳感器模塊 調試模塊 編碼器接口模塊 充電檢測模塊 電池監控模塊 本實用新型 接收機器人 相電流檢測 多路電源 接口模塊 開關模塊 控制指令 移動機器 霍爾 測試 發送 | ||
1.一種移動機器人底盤系統，其特征在于，包括：
電源管理模塊，所述電源管理模塊包括多路電源開關模塊、充電檢測模塊以及電池監控模塊；
電機控制模塊，所述電機控制模塊包括編碼器接口模塊、霍爾接口模塊以及相電流檢測模塊；
調試模塊，所述調試模塊用于測試所述底盤系統工況；
傳感器模塊，所述傳感器模塊具有定位功能；以及
通信接口模塊，所述通信接口模塊用于接收機器人的控制指令并發送至所述底盤系統的各個所述模塊；
所述通信接口模塊分別與所述電源管理模塊、所述電機控制模塊、所述調試模塊以及所述傳感器模塊連接。
2.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述電源管理模塊還包括按鍵檢測模塊，所述按鍵檢測模塊根據按鍵喚醒所述底盤系統。
3.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述多路電源開關模塊控制所述電源管理模塊對外供電的供電電壓。
4.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述電源管理模塊還包括功耗檢測模塊，所述功耗檢測模塊用于檢測機器人的功耗。
5.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述編碼器接口模塊至少包括ABZ接口和SPI接口中的一種。
6.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述電機控制模塊包括母線反電動勢泄放模塊。
7.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述電機控制模塊包括母線電流檢測模塊和母線電壓檢測模塊。
8.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述通信接口模塊包括CAN接口、USB接口、485串口和232串口中的至少一種。
9.如權利要求1所述的移動機器人底盤系統，其特征在于，所述調試模塊包括連接外部測試機的串口。
10.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括如權利要求1-9任一項所述的移動機器人底盤系統。
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