[實用新型]一種機械式特征識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822278099.8
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209256448U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志文;葛建偉;石鑫;姬志恒;曹正欣;陳飛峰
• 申請（專利權(quán)）人: 海德曼（上海）自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q17/20;B23P19/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

本實用新型提供了一種機械式特征識別裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的特征識別裝置成本高和故障率高的問題。本機械式特征識別裝置，包括工作臺，特征識別裝置包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、呈圓盤狀的特征契合盤以及呈筒狀的防護套，所述特征契合盤水平設(shè)置且該特征契合盤上偏離圓心處具有凸出或者凹入的特征部，所述特征契合盤與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件傳動連接且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件能驅(qū)動所述特征契合盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述防護套豎直設(shè)置在所述特征契合盤的上方且通過一支架與所述工作臺連接。本機械式特征識別裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和故障率低的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械式特征識別裝置。

背景技術(shù)

隨著自動化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多工廠的生產(chǎn)加工流水線中實現(xiàn)了全自動或者半自動化加工，在其流水線中往往通過機械手、輸送帶等結(jié)構(gòu)來替代人工，以提高生產(chǎn)加工的效率。

在汽車零配件中，有較多零配件的端面或外圓面具有一定的特征，例如零配件端面具有凹入的凹口或者凸出的凸塊等。針對該類零配件，在生產(chǎn)加工以及輸送的過程中，需要對零配件上該特征的位置進行準確識別，再以識別后的特定角度輸送零配件以保證零配件的加工和裝配的準確性。

目前針對該類零配件，一般采用人工識別或者專用的光學(xué)識別儀器來進行特征識別，如果采用人工識別，因長時間進行識別操作，勞動強度大，生產(chǎn)效率低；如采用專用的光學(xué)識別儀器來進行特征識別，不僅成本昂貴，且故障率高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種機械式特征識別裝置，所要解決的技術(shù)問題是如何提供一種成本低且故障率低的特征識別裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種機械式特征識別裝置，包括工作臺，其特征在于，特征識別裝置包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、呈圓盤狀的特征契合盤以及呈筒狀的防護套，所述特征契合盤水平設(shè)置且該特征契合盤上偏離圓心處具有凸出或者凹入的特征部，所述特征契合盤與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件傳動連接且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件能驅(qū)動所述特征契合盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述防護套豎直設(shè)置在所述特征契合盤的上方且通過一支架與所述工作臺連接。

本機械式特征識別裝置使用時，將與待識別工件上的特征對應(yīng)的特征契合盤連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件上。之后，將待識別工件方向隨機地放置在特征契合盤上，此時，如果待識別工件與特征契合盤上的特征部未對應(yīng)配合，則待識別工件不能穩(wěn)定擺放，通過豎直設(shè)置在特征契合盤上方的防護套來限制待識別工件的位置，使其不會自特征契合盤上掉落。接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動圓盤狀的特征契合盤周向轉(zhuǎn)動，因待識別工件未穩(wěn)定擺放，其與特征契合盤之間的抵靠面積小，摩擦力也較小，則特征契合盤會相對于待識別工件發(fā)生周向轉(zhuǎn)動，直至特征契合盤轉(zhuǎn)動至其特征部與待識別工件上的特征位置對應(yīng)，則待識別工件沿著兩者的配合位置下落并能隨著特征契合盤轉(zhuǎn)動至特定的位置，實現(xiàn)了隨機擺放的待識別工件被校正至特定位置的效果。在本機械式特征識別裝置中，僅包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、特征契合盤和防護套這些結(jié)構(gòu)，且基本為機械式的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低且故障率低。

在上述的機械式特征識別裝置中，所述特征契合盤上側(cè)具有向上凸起的呈圓柱狀的凸出部，所述特征部至少為兩個且均布在所述凸出部的側(cè)部。

在上述的機械式特征識別裝置中，所述支架上還固連有能檢測待識別工件的高度的位置傳感器，所述特征識別裝置還包括控制器以及報警模塊，所述控制器能接收所述位置傳感器發(fā)送的位置信號并能在對比后發(fā)送報警信號給報警模塊。位置傳感器具體可采用紅外傳感器、光電傳感器或者接近開關(guān)等，控制器根據(jù)需要可選用51單片機或者PLC芯片等常用的控制芯片，報警模塊具體可為蜂鳴器或者指示燈等起警示作用的部件。

在上述的機械式特征識別裝置中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括擺缸。

作為另一種情況，在上述的機械式特征識別裝置中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括步進電機。