[實用新型]一種機械式特征識別裝置

有效

• 申請號: 201822278099.8
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209256448U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳志文;葛建偉;石鑫;姬志恒;曹正欣;陳飛峰
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q17/20;B23P19/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

1.一種機械式特征識別裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，特征識別裝置包括固定在工作臺(1)上的旋轉驅動件(2)、呈圓盤狀的特征契合盤(3)以及呈筒狀的防護套(4)，所述特征契合盤(3)水平設置且該特征契合盤(3)上偏離圓心處具有凸出或者凹入的特征部(5)，所述特征契合盤(3)與上述旋轉驅動件(2)傳動連接且所述旋轉驅動件(2)能驅動所述特征契合盤(3)繞自身軸線轉動，所述防護套(4)豎直設置在所述特征契合盤(3)的上方且通過一支架(6)與所述工作臺(1)連接。

2.根據權利要求1所述的機械式特征識別裝置，其特征在于，所述特征契合盤(3)上側具有向上凸起的呈圓柱狀的凸出部(8)，所述特征部(5)至少為兩個且均布在所述凸出部(8)的側部。

3.根據權利要求1或2所述的機械式特征識別裝置，其特征在于，所述支架(6)上還固連有能檢測待識別工件的高度的位置傳感器(7)，所述特征識別裝置還包括控制器以及報警模塊，所述控制器能接收所述位置傳感器(7)發送的位置信號并能在對比后發送報警信號給報警模塊。

4.根據權利要求1或2所述的機械式特征識別裝置，其特征在于，所述旋轉驅動件(2)包括擺缸。

5.根據權利要求1或2所述的機械式特征識別裝置，其特征在于，所述旋轉驅動件(2)包括步進電機。