[實用新型]一種角向定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822278098.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209256017U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳飛峰;葛建偉;石鑫;姬志恒;曹正欣;陳志文
• 申請（專利權(quán)）人: 海德曼（上海）自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23F23/08
• 分類號: B23F23/08
• 代理公司: 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

本實用新型提供了一種角向定位機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行自動角向定位等問題。本角向定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，機(jī)座的上端面上固定有底座，底座的下方固定有電機(jī)，底座上設(shè)置有定位座，電機(jī)與定位座連接并能夠驅(qū)動定位座往復(fù)轉(zhuǎn)動，定位座上繞著定位座的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有數(shù)個定位孔，每個定位孔內(nèi)插設(shè)有定位銷，定位銷能夠在定位孔內(nèi)滑動，定位銷與定位座之間設(shè)置有彈簧，彈簧作用在定位銷上使定位銷的上端伸出定位座的上端面。本角向定位機(jī)構(gòu)具有能夠自動角向定位且操作方便等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種角向定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在齒輪的生產(chǎn)加工過程中，對于一些特殊的零件，其上有些位置進(jìn)行加工時需要與齒輪的齒部有一定的位置關(guān)系，如在齒輪上開口、打孔、銑槽等，這樣就要求上料時要擺正齒輪的位置，即對齒輪進(jìn)行角向定位，以滿足加工處的位置尺寸。目前對齒輪進(jìn)行角向定位一般通過人工進(jìn)行，上料夾緊工件之前通過人工轉(zhuǎn)動工件使工件定位，然后夾緊進(jìn)行加工。但是，隨著自動化工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在生產(chǎn)線上采用機(jī)器人進(jìn)行自動上下料，采用人工定位的方式已經(jīng)嚴(yán)重制約了工件的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種角向定位機(jī)構(gòu)，解決的技術(shù)問題是如何使齒輪工件能夠?qū)崿F(xiàn)自動角向定位。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種角向定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，其特征在于，所述機(jī)座的上端面上固定有底座，所述底座的下方固定有電機(jī)，所述底座上設(shè)置有定位座，所述電機(jī)與定位座連接并能夠驅(qū)動定位座往復(fù)轉(zhuǎn)動，所述定位座上繞著定位座的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有數(shù)個定位孔，每個定位孔內(nèi)插設(shè)有定位銷，所述定位銷能夠在定位孔內(nèi)滑動，所述定位銷與定位座之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧作用在定位銷上使定位銷的上端伸出定位座的上端面。

將齒輪工件放置在定位座的上端面上，齒輪工件的端面抵靠在定位銷上使定位銷向下運動，并使彈簧壓縮，然后電機(jī)工作，順時針旋轉(zhuǎn)半圈后再逆時針旋轉(zhuǎn)半圈，往復(fù)進(jìn)行。在電機(jī)驅(qū)動定位座往復(fù)旋轉(zhuǎn)的過程中，由于慣性的作用，使齒輪工件和定位座發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，當(dāng)齒輪工件轉(zhuǎn)動到一定角度時，定位銷的上端對著齒輪工件的兩齒之間，定位銷的上端不再抵靠在齒輪工件的端面上，在彈簧的作用下，定位銷的上端插入到齒輪工件的兩齒之間，這樣齒輪工件與定位座的周向位置固定，之后電機(jī)驅(qū)動定位座旋轉(zhuǎn)復(fù)位，齒輪工件的角向定位過程完成。電機(jī)停止工作后，機(jī)械手將齒輪夾起后放置到機(jī)床的加工位上用夾具夾緊，然后進(jìn)行加工。采用本角向定位機(jī)構(gòu)能夠使齒輪工件自動實現(xiàn)角向定位，且定位精度比人工定位高，操作也十分方便，配合機(jī)械手進(jìn)行上下料能夠提高工件的加工效率。

在上述的角向定位機(jī)構(gòu)中，所述底座外側(cè)套裝有套筒，所述套筒固定在機(jī)座的上端面上，所述套筒的上端凸出定位座的上端面。套筒具有保護(hù)作用，防止定位座在轉(zhuǎn)動的過程中齒輪工件由于離心力而從定位座上甩出，避免安全事故的產(chǎn)生。

在上述的角向定位機(jī)構(gòu)中，所述定位銷的外側(cè)面上設(shè)置有凸出的擋環(huán)，所述定位孔的孔壁面上設(shè)置有擋肩，所述擋環(huán)位于擋肩的上方，所述彈簧套裝在定位銷上，所述彈簧的兩端分別抵靠在擋環(huán)和擋肩上。這樣使彈簧受力均勻，使定位銷能夠準(zhǔn)確順利地插入到齒輪工件的兩齒之間，有利于角向定位機(jī)構(gòu)自動完成角向定位。

在上述的角向定位機(jī)構(gòu)中，所述定位座的上端固定有擋板，所述定位銷的上端從擋板的上端面穿出，所述擋環(huán)位于擋板的下方，所述擋環(huán)與擋板相抵靠。擋板對定位銷具有定位作用，防止齒輪工件壓在定位銷上將定位銷壓偏；擋板對定位銷還具有軸向固定作用，防止齒輪工件取下時將定位銷帶走，保證角向定位機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性。

在上述的角向定位機(jī)構(gòu)中，所述定位銷的上端具有向上凸出的呈球形的插入頭。插入頭呈球形，便于與多種尺寸齒輪的齒間間隙相配合，增加角向定位機(jī)構(gòu)的使用范圍。