[實用新型]一種角向定位機構

有效

• 申請號: 201822278098.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209256017U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳飛峰;葛建偉;石鑫;姬志恒;曹正欣;陳志文
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23F23/08
• 分類號: B23F23/08
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

1.一種角向定位機構，包括機座(2)，其特征在于，所述機座(2)的上端面上固定有底座(4)，所述底座(4)的下方固定有電機(5)，所述底座(4)上設置有定位座(6)，所述電機(5)與定位座(6)連接并能夠驅動定位座(6)往復轉動，所述定位座(6)上繞著定位座(6)的旋轉軸設置有數個定位孔(6c)，每個定位孔(6c)內插設有定位銷(7)，所述定位銷(7)能夠在定位孔(6c)內滑動，所述定位銷(7)與定位座(6)之間設置有彈簧(8)，所述彈簧(8)作用在定位銷(7)上使定位銷(7)的上端伸出定位座(6)的上端面。

2.根據權利要求1所述的角向定位機構，其特征在于，所述底座(4)外側套裝有套筒(10)，所述套筒(10)固定在機座(2)的上端面上，所述套筒(10)的上端凸出定位座(6)的上端面。

3.根據權利要求1所述的角向定位機構，其特征在于，所述定位銷(7)的外側面上設置有凸出的擋環(7b)，所述定位孔(6c)的孔壁面上設置有擋肩(6d)，所述擋環(7b)位于擋肩(6d)的上方，所述彈簧(8)套裝在定位銷(7)上，所述彈簧(8)的兩端分別抵靠在擋環(7b)和擋肩(6d)上。

4.根據權利要求3所述的角向定位機構，其特征在于，所述定位座(6)的上端固定有擋板(9)，所述定位銷(7)的上端從擋板(9)的上端面穿出，所述擋環(7b)位于擋板(9)的下方，所述擋環(7b)與擋板(9)相抵靠。

5.根據權利要求1-4任一所述的角向定位機構，其特征在于，所述定位銷(7)的上端具有向上凸出的呈球形的插入頭(7a)。

6.根據權利要求1-4任一所述的角向定位機構，其特征在于，所述底座(4)的上端面上設置有貫穿的插孔(4a)，所述定位座(6)的下端插設在插孔(4a)內并與電機(5)的轉軸連接，所述底座(4)的上端面上繞著插孔(4a)鑲嵌有能夠滾動的數個滾球一(4b)，所述定位座(6)的外側面上設置有凸出的凸環(6a)，所述凸環(6a)放置在滾球一(4b)上。

7.根據權利要求6所述的角向定位機構，其特征在于，所述凸環(6a)的上端面上繞著定位座(6)的旋轉軸鑲嵌有能夠滾動的數個滾球二(6b)。

8.根據權利要求1-4任一所述的角向定位機構，其特征在于，角向定位機構還包括控制器(3)和傳感器一(12)，所述電機(5)與控制器(3)電連接，所述傳感器一(12)與控制器(3)電連接，所述定位銷(7)上固定有檢測環(11)，當定位銷(7)向下運動使檢測環(11)與傳感器一(12)相對時所述檢測環(11)能夠被傳感器一(12)感應，當傳感器一(12)感應到檢測環(11)時所述傳感器一(12)能夠向控制器(3)發送開機信號，所述控制器(3)能夠接收開機信號并在接收到開機信號后控制電機(5)啟動。