[實用新型]電機定子扇形沖片的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822277874.8
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209613447U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 姜偉
• 申請（專利權）人: 上海上電機電設備工程有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;吳小麗

本實用新型提供了一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，包括：用于放置待上料的電機定子扇形沖片的液壓升降臺；用于吸取液壓升降臺上的電機定子扇形沖片并上料的真空吸盤上料機構；用于檢測液壓升降臺上的電機定子扇形沖片能否被真空吸盤上料機構吸取的光電開關自動跟蹤機構；用于當液壓升降臺上的電機定子扇形沖片不能被真空吸盤上料機構吸取時，驅動液壓升降臺上升，并協調控制真空吸盤上料機構、光電開關自動跟蹤機構工作的PLC控制系統。本實用新型制造成本低，適用范圍廣，維修方便；加工效率高，自動上料后控制操作效率提高數倍；工作準確度高，降低了產品的廢品率；占地面積小，安全可靠；大大節約人員、有限場地等資源。

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料裝置，尤其涉及一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置。

背景技術

發電機的定子結構由鐵芯、機座、線圈等部件組成。定子鐵芯是定子的主要磁路，一起也是定子繞組的安裝和固定部件。定子鐵芯由扇形沖片、通風槽片、齒壓板、拉緊螺栓、托塊、定位筋等部件組成。機座是用來固定鐵芯的，對于懸式發電機，機座用來承受轉動部分的全部重量；鐵芯是發電機磁路的一部分；線圈則形成發電機的電路。

目前，國內電機定子扇形沖片一般均采用涂漆設備進行生產，而現有的涂漆設備均比較老舊，普遍采用人工上料、擺片，人工操作不僅生產效率低，而且極易產生疲勞，導致產品質量受到影響，產品的廢品率較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現電機定子扇形沖片的自動上料，以提高生產效率，同時降低產品的廢品率。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，其特征在于：包括

用于放置待上料的電機定子扇形沖片的液壓升降臺；

用于吸取液壓升降臺上的電機定子扇形沖片并上料的真空吸盤上料機構；

用于檢測液壓升降臺上的電機定子扇形沖片能否被真空吸盤上料機構吸取的光電開關自動跟蹤機構；

用于當液壓升降臺上的電機定子扇形沖片不能被真空吸盤上料機構吸取時，驅動液壓升降臺上升，并協調控制真空吸盤上料機構、光電開關自動跟蹤機構工作的PLC控制系統。

優選地，所述液壓升降臺的驅動機構連接所述PLC控制系統，通過所述PLC控制系統控制液壓升降臺的升降。

優選地，所述真空吸盤上料機構設于所述液壓升降臺的上方。

優選地，所述真空吸盤上料結構包括吸料氣缸和真空吸盤，真空吸盤設于吸料氣缸伸出的活塞桿上；吸料氣缸的控制開關與氣動電磁換向閥連接，真空吸盤的控制開關與真空閥連接，氣動電磁換向閥、真空閥均與所述PLC控制系統連接。

更優選地，通過真空吸盤吸取液壓升降臺上的電機定子扇形沖片，然后控制吸料氣缸上升至目標位置，真空吸盤脫開電機定子扇形沖片，再控制吸料氣缸下降至液壓升降臺，進行下一片電機定子扇形沖片的上料，如此循環。

更優選地，通過所述PLC控制系統控制氣動電磁換向閥的通、斷電時間，來控制吸料氣缸上下的伸縮；同時通過所述PLC控制系統控制真空閥的通、斷電時間，來控制真空吸盤的吸料與脫開。

優選地，所述光電開關自動跟蹤機構包括光電開關，光電開關設于液壓升降臺上的電機定子扇形沖片的側面，光電開關連接所述PLC控制系統。

更優選地，將光電開關固定于真空吸盤上料機構的吸料氣缸的行程范圍內，正常情況下，液壓升降臺上的電機定子扇形沖片擋住光電開關的關線，此時說明真空吸盤能夠吸到液壓升降臺上的電機定子扇形沖片；當液壓升降臺上的電機定子扇形沖片的高度低于光電開關時，沒有東西擋住光電開關的關線，此時說明真空吸盤無法吸到液壓升降臺上的電機定子扇形沖片，光電開關給所述PLC控制系統發送報警信號，所述PLC控制系統控制液壓升降臺上升設定的高度。