[實用新型]電機定子扇形沖片的自動上料裝置有效
| 申請號： | 201822277874.8 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN209613447U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 姜偉 | 申請（專利權）人： | 上海上電機電設備工程有限公司 |
| 主分類號： | B05C13/02 | 分類號： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若瑩;吳小麗 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機定子 扇形沖片 上料機構 真空吸盤 液壓升降 自動跟蹤機構 自動上料裝置 本實用新型 液壓升降臺 光電開關 上料 加工效率 維修方便 協調控制 制造成本 自動上料 準確度 驅動 檢測 節約 | ||
1.一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，其特征在于：包括
用于放置待上料的電機定子扇形沖片的液壓升降臺；
用于吸取液壓升降臺上的電機定子扇形沖片并上料的真空吸盤上料機構；
用于檢測液壓升降臺上的電機定子扇形沖片能否被真空吸盤上料機構吸取的光電開關自動跟蹤機構；
用于當液壓升降臺上的電機定子扇形沖片不能被真空吸盤上料機構吸取時，驅動液壓升降臺上升，并協調控制真空吸盤上料機構、光電開關自動跟蹤機構工作的PLC控制系統；
所述真空吸盤上料機構設于所述液壓升降臺的上方，所述液壓升降臺、真空吸盤上料機構、光電開關自動跟蹤機構均連接所述PLC控制系統。
2.如權利要求1所述的一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，其特征在于：所述真空吸盤上料結構包括吸料氣缸和真空吸盤，真空吸盤設于吸料氣缸伸出的活塞桿上；吸料氣缸的控制開關與氣動電磁換向閥連接，真空吸盤的控制開關與真空閥連接，氣動電磁換向閥、真空閥均與所述PLC控制系統連接。
3.如權利要求1所述的一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，其特征在于：所述光電開關自動跟蹤機構包括光電開關，光電開關設于液壓升降臺上的電機定子扇形沖片的側面，光電開關連接所述PLC控制系統。
4.如權利要求3所述的一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，其特征在于：所述光電開關固定于真空吸盤上料機構的吸料氣缸的行程范圍內。
5.如權利要求3所述的一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，其特征在于：所述光電開關固定于檢測氣缸的活塞桿上。
6.如權利要求5所述的一種電機定子扇形沖片的自動上料裝置，其特征在于：所述檢測氣缸連接所述PLC控制系統。
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