[實(shí)用新型]一種鋰電池組裝機(jī)及用于鋰電池組裝的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822277858.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209561553U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅超彬;黨新
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市機(jī)圣自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種用于鋰電池組裝的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(300)包括第一承載組件(310)，設(shè)于所述第一承載組件(310)一端的上料組件(330)；所述第一承載組件(310)包括承載臺(311)，設(shè)于所述承載臺(311)下方的頂料組件(320)；所述頂料組件(320)包括分別設(shè)于機(jī)架(100)上的氣缸固定座(321)和第一導(dǎo)軌(322)，所述氣缸固定座(321)上設(shè)有第一無桿氣缸(323)，所述第一無桿氣缸(323)中的滑塊與所述第一導(dǎo)軌(322)中的滑塊通過一第一連接板(324)連接，所述第一連接板(324)上設(shè)有朝上設(shè)置的第一氣缸(325)，所述第一氣缸(325)的活塞桿上設(shè)有第一推板(326)，所述第一推板(326)上設(shè)有與電池配合的多個第一容納槽(327)；所述承載臺(311)上同樣設(shè)有多個所述第一容納槽(327)，所述承載臺(311)的中部設(shè)有避空槽(312)；所述第一推板(326)穿過所述避空槽(312)頂起電池；

所述上料組件(330)包括設(shè)于所述承載臺(311)一端的第一固定架(331)，設(shè)于所述第一固定架(331)上的第二無桿氣缸(332)，所述第二無桿氣缸(332)的兩側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)柱(333)和一與所述第一導(dǎo)柱(333)配合的導(dǎo)向滑塊(334)，兩所述導(dǎo)向滑塊(334)通過一第二連接板(335)連接，且所述第二連接板(335)與所述第二無桿氣缸(332)中的滑塊固定連接；所述第二無桿氣缸(332)驅(qū)動所述第二連接板(335)水平運(yùn)動；所述第二連接板(335)上設(shè)有第一固定板(336)，所述第一固定板(336)上設(shè)有朝下設(shè)置的第二氣缸(337)，所述第二氣缸(337)的活塞桿上設(shè)有取料板(338)，所述取料板(338)上設(shè)有間隔分布的多個磁鐵(339)，所述取料板(338)和所述第一固定板(336)之間通過導(dǎo)柱導(dǎo)套進(jìn)行導(dǎo)向。

2.一種鋰電池組裝機(jī)，其特征在于：該鋰電池組裝機(jī)具有如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(300)，所述鋰電池組裝機(jī)還包括機(jī)架(100)，依次設(shè)于所述機(jī)架(100)上的送料機(jī)構(gòu)(200)，分選機(jī)構(gòu)(400)，換向機(jī)構(gòu)(500)，組裝機(jī)構(gòu)(600)以及下料機(jī)構(gòu)(700)；所述送料機(jī)構(gòu)(200)將電池輸送到所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(300)上，所述分選機(jī)構(gòu)(400)將所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)(300)輸送過來的多個電池進(jìn)行分選，所述換向機(jī)構(gòu)(500)將分選后的部分電池轉(zhuǎn)換方向，調(diào)換正負(fù)極的方向并運(yùn)輸?shù)剿鼋M裝機(jī)構(gòu)(600)進(jìn)行組裝，最后，所述組裝機(jī)構(gòu)(600)將組裝好的電池組運(yùn)送到所述下料機(jī)構(gòu)(700)進(jìn)行下料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池組裝機(jī)，其特征在于：所述第一固定架(331)的一側(cè)設(shè)有一壓料裝置(340)，所述壓料裝置(340)包括設(shè)于所述第一固定架(331)上并朝下設(shè)置的第三氣缸(341)，所述第三氣缸(341)的活塞桿上設(shè)有一壓條(342)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池組裝機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)(200)包括設(shè)于所述機(jī)架(100)上并位于所述承載臺(311)一端的第一輸送單元(210)和第二輸送單元(220)，所述第二輸送單元(220)的一端設(shè)有第一夾料組件(230)，且所述第一夾料組件(230)位于所述第一輸送單元(210)的上方，所述第一夾料組件(230)包括設(shè)于所述機(jī)架(100)上的第一支架(231)，所述第一支架(231)上設(shè)有橫向驅(qū)動組件(240)，所述橫向驅(qū)動組件(240)上設(shè)有豎向驅(qū)動組件(250)，所述豎向驅(qū)動組件(250)上設(shè)有機(jī)械手(260)。