[實(shí)用新型]一種機(jī)器人搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822277625.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN210285918U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛曼玉;鐘輝;曾鋒;任崇軒;蔣常山;劉黎;鄧高全;蔣明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東匯興精工智造股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 陳子勛

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種機(jī)器人搬運(yùn)裝置；本實(shí)用新型包括機(jī)器人，機(jī)器人連接固定有法蘭連接機(jī)構(gòu)，法蘭連接機(jī)構(gòu)下面連接固定板，固定板的下方安裝有真空吸盤；本實(shí)用新型通過真空吸盤的吸力將待搬運(yùn)物料吸牢，能有效的實(shí)現(xiàn)待搬運(yùn)物料的抓取，提升了抓取的牢固性；真空吸盤可實(shí)現(xiàn)對(duì)箱式物料的牢固抓取，方便簡(jiǎn)單，利于操作，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種機(jī)器人搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)是集合了機(jī)械、自動(dòng)控制、電子、計(jì)算機(jī)化及人工智能等多學(xué)科領(lǐng)域的一項(xiàng)綜合性應(yīng)用技術(shù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)等眾多領(lǐng)域。

目前，搬運(yùn)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)重要環(huán)節(jié)，其中工業(yè)流水線上的搬運(yùn)作業(yè)是產(chǎn)品生產(chǎn)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，搬運(yùn)機(jī)器人是最早應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的兩種機(jī)器人之一，在實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的過程中有著十分重要的作用。

但是在目前的生產(chǎn)實(shí)踐中，大多數(shù)的搬運(yùn)機(jī)器人采用的是夾具型機(jī)器人，通過夾具實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的夾取搬運(yùn)，但夾具有一定的適用范圍，無法對(duì)于大型的箱式的物料進(jìn)行搬運(yùn)。

因此，基于上述現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置的缺陷，需要對(duì)現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種機(jī)器人搬運(yùn)裝置，該機(jī)器人搬運(yùn)裝置解決了現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置所存在的：夾具具有特定范圍、不能搬運(yùn)大型箱式物料等缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人搬運(yùn)裝置，包括機(jī)器人，機(jī)器人連接固定有法蘭連接機(jī)構(gòu)，法蘭連接機(jī)構(gòu)下面連接固定板，固定板的下方安裝有真空吸盤。

所述的機(jī)器人包括固定底座、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)盤、機(jī)器人大臂、機(jī)器人箱體、機(jī)器人小臂、機(jī)器人手腕。

所述的機(jī)器人手腕固定連接法蘭連接機(jī)構(gòu)。

所述的固定板下方固定連接有鋁型材，真空吸盤安裝在鋁型材的下面。

所述的鋁型材有兩條，分別安裝于固定板的兩端，兩條鋁型材的兩端分別通過連接板連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過機(jī)器人對(duì)箱式物料進(jìn)行抓取搬運(yùn)，抓取裝置采用真空吸盤，真空吸盤與真空設(shè)備連接，通過真空吸盤的吸力將待搬運(yùn)物料吸牢，能有效的實(shí)現(xiàn)待搬運(yùn)物料的抓取，提升了抓取的牢固性；抓取物料之后，通過機(jī)器人將物料搬運(yùn)到指定的地點(diǎn)，再將真空吸盤與物料分離，達(dá)到對(duì)物料搬運(yùn)的目的；真空吸盤可實(shí)現(xiàn)對(duì)箱式物料的牢固抓取，并且方便簡(jiǎn)單，利于操作，有效的克服了在搬運(yùn)過程中物料的不穩(wěn)定、不牢固性，加強(qiáng)了搬運(yùn)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

見圖1——圖2，本實(shí)用新型一種機(jī)器人搬運(yùn)裝置包括：固定底座6、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)盤7、機(jī)器人大臂8、機(jī)器人箱體9、機(jī)器人小臂10、機(jī)器人手腕11、與真空吸盤連接的法蘭連接機(jī)構(gòu)1、固定板2、連接板3、鋁型材4、真空吸盤5。

法蘭連接機(jī)構(gòu)1與機(jī)器人手腕11相連接，固定板2連接在法蘭連接機(jī)構(gòu)1下面，連接板3是用來連接固定鋁型材4，所述的真空吸盤5是安裝在鋁型材4的下面，通過法蘭連接機(jī)構(gòu)1將機(jī)器人與真空吸盤機(jī)構(gòu)連接起來。

本實(shí)施例中，所述的機(jī)器人為六自由度機(jī)器人，包括固定底座6、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)盤7、機(jī)器人大臂8、機(jī)器人箱體9、機(jī)器人小臂10、機(jī)器人手腕11，具有較大的工作空間。