[實用新型]一種機器人搬運裝置有效
| 申請號: | 201822277625.9 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN210285918U | 公開(公告)日: | 2020-04-10 |
| 發明(設計)人: | 辛曼玉;鐘輝;曾鋒;任崇軒;蔣常山;劉黎;鄧高全;蔣明華 | 申請(專利權)人: | 廣東匯興精工智造股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 陳子勛 |
| 地址: | 523000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 搬運 裝置 | ||
1.一種機器人搬運裝置,其特征在于:包括機器人,機器人連接固定有法蘭連接機構,法蘭連接機構下面連接固定板,固定板的下方安裝有真空吸盤;所述的機器人包括固定底座、機器人旋轉盤、機器人大臂、機器人箱體、機器人小臂、機器人手腕。
2.根據權利要求1所述的一種機器人搬運裝置,其特征在于:所述的機器人手腕固定連接法蘭連接機構。
3.根據權利要求1所述的一種機器人搬運裝置,其特征在于:所述的固定板下方固定連接有鋁型材,真空吸盤安裝在鋁型材的下面。
4.根據權利要求3所述的一種機器人搬運裝置,其特征在于:所述的鋁型材有兩條,分別安裝于固定板的兩端,兩條鋁型材的兩端分別通過連接板連接。
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