[實用新型]清料機構及包含其的移載機

有效

• 申請號: 201822277435.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209427664U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王建祥
• 申請（專利權）人: 上海璣智自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B07C5/34
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

本實用新型提供一種清料機構及包含其的移載機。清料機構用于在將物料從第一工位傳送至第二工位的過程中，清除廢料和二維碼信息不全的NG物料。清料機構包括有工作臺、架設于工作臺的第一清料組件和第二清料組件。第一清料組件用于與第一工位相連通，用于將廢料移出工作臺；第二清料組件用于接收NG物料并將NG物料傳送出工作臺。移載機包括上述清料機構。該清料機構和移載機能夠對廢料和NG物料分別進行處理，有效地將廢料和NG物料分開，提高了物料傳送、物料篩選的可靠性和效率。

技術領域

本實用新型涉及一種清料機構及包含其的移載機。

背景技術

在使用移載機將物料(如芯片)從第一工位運送到第二工位的過程中，需要將不良物料從物料中篩選出來，此時需要用到清料機構。不良物料包括廢料和二維碼信息不全的NG物料，也就是說，NG物料中物料結構本身是合格的，僅是二維碼信息不全。

但是，現有技術中的清料機構通常僅包含一個清料機構，廢料和NG物料都只能通過該清料機構篩選，物料傳送的可靠性和效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中移載機具有物料傳送、物料篩選的可靠性和效率較低的缺陷，提供一種清料機構及包含其的移載機。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種清料機構，用于設于第一工位和第二工位之間，用于在將物料從所述第一工位傳送至所述第二工位的過程中，清除所述物料中的廢料和二維碼信息不全的NG物料，其特點在于，所述清料機構包括有：

工作臺；

第一清料組件，架設于所述工作臺，所述第一清料組件用于與所述第一工位相連通，用于將從所述第一工位傳送出的所述廢料移出所述工作臺；

第二清料組件，架設于所述工作臺并與所述第一清料組件間隔設置，所述第二清料組件用于與所述第一工位相連通，用于接收從所述第一工位傳送出的所述NG物料，并用于將所述NG物料傳送出所述工作臺。

在本方案中，清料機構分別通過第一清料組件、第二清料組件篩選廢料進、NG物料，并將廢料、NG物料傳送出工作臺，能夠有效地將廢料和NG物料分開，提高了物料傳送、物料篩選的可靠性和效率。

較佳地，所述第一清料組件包括：

清料支架，架設于所述工作臺，且所述清料支架傾斜設置于所述工作臺；

容置桶；

其中，所述清料支架具有頂端和底端，且所述清料支架的頂端到所述工作臺的距離大于所述清料支架的底端到所述工作臺的距離，所述清料支架的頂端用于與所述第一工位相連通，所述清料支架的底端與所述容置桶相連通。

在本方案中，清料支架在工作臺上傾斜設置，將廢料放入清料支架的頂端后，廢料能夠直接從清料支架上滑下，然后流入容置桶中。

較佳地，所述清料支架的底端延伸出所述工作臺的其中一側邊的邊緣；

所述清料支架具有延伸部，所述延伸部自所述清料支架的底端向下延伸，所述延伸部的延伸方向平行于所述工作臺的高度方向；

其中，所述容置桶連接于所述延伸部。

在本方案中，延伸部增大了容置桶與清料支架的連接可靠性，且便于實現容置桶與清料支架的連接。

較佳地，所述容置桶卡合于所述延伸部；

所述延伸部上設有卡槽，所述容置桶上設有與所述延伸部上的卡槽相適配的卡扣；

或，所述延伸部上設有卡扣，所述容置桶上設有與所述延伸部上的卡扣相適配的卡槽。

在本方案中，卡合連接結構簡單，且便于取放容置桶。