[實用新型]清料機構(gòu)及包含其的移載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822277435.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209427664U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建祥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海璣智自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B07C5/34
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

1.一種清料機構(gòu)，用于設(shè)于第一工位和第二工位之間，用于在將物料從所述第一工位傳送至所述第二工位的過程中，清除所述物料中的廢料和二維碼信息不全的NG物料，其特征在于，所述清料機構(gòu)包括有：

工作臺；

第一清料組件，架設(shè)于所述工作臺，所述第一清料組件用于與所述第一工位相連通，用于將從所述第一工位傳送出的所述廢料移出所述工作臺；

第二清料組件，架設(shè)于所述工作臺并與所述第一清料組件間隔設(shè)置，所述第二清料組件用于與所述第一工位相連通，用于接收從所述第一工位傳送出的所述NG物料，并用于將所述NG物料傳送出所述工作臺。

2.如權(quán)利要求1所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述第一清料組件包括：

清料支架，架設(shè)于所述工作臺，且所述清料支架傾斜設(shè)置于所述工作臺；

容置桶；

其中，所述清料支架具有頂端和底端，且所述清料支架的頂端到所述工作臺的距離大于所述清料支架的底端到所述工作臺的距離，所述清料支架的頂端用于與所述第一工位相連通，所述清料支架的底端與所述容置桶相連通。

3.如權(quán)利要求2所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述清料支架的底端延伸出所述工作臺的其中一側(cè)邊的邊緣；

所述清料支架具有延伸部，所述延伸部自所述清料支架的底端向下延伸，所述延伸部的延伸方向平行于所述工作臺的高度方向；

其中，所述容置桶連接于所述延伸部。

4.如權(quán)利要求3所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述容置桶卡合于所述延伸部；

所述延伸部上設(shè)有卡槽，所述容置桶上設(shè)有與所述延伸部上的卡槽相適配的卡扣；

或，所述延伸部上設(shè)有卡扣，所述容置桶上設(shè)有與所述延伸部上的卡扣相適配的卡槽。

5.如權(quán)利要求3所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述清料支架具有支架本體和兩相對設(shè)置的擋板，所述擋板自所述支架本體的邊緣朝著背離所述工作臺的方向延伸，所述支架本體的底端延伸出所述工作臺的其中一側(cè)邊的邊緣，所述延伸部自所述支架本體的底端向下延伸。

6.如權(quán)利要求5所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述容置桶沿所述支架本體的寬度方向的長度等于或大于所述支架本體的寬度。

7.如權(quán)利要求5所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述清料支架通過相對設(shè)置的兩連接座架設(shè)于所述工作臺；

所述連接座具有首尾相連的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部貼合于并連接于所述工作臺，所述第二連接部貼合于并連接于所述擋板；

所述第一連接部和所述第二連接部上均設(shè)有至少一個腰型孔，所述工作臺和所述擋板上均設(shè)有與所述至少一個腰型孔相適配的連接孔。

8.如權(quán)利要求1所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述第二清料組件包括：

傳送帶，架設(shè)于所述工作臺，所述傳送帶用于與所述第一工位相連通；

傳感器，設(shè)于所述傳送帶，所述傳感器用于檢測所述NG物料落入所述傳送帶并用于生成指令；

控制器，電連接于所述傳感器，所述控制器用于接收所述指令，并用于控制所述傳送帶移動以接收下一個所述NG物料。

9.如權(quán)利要求8所述的清料機構(gòu)，其特征在于，所述傳送帶的傳送平面與所述工作臺平行，所述傳感器為金屬傳感器。

10.一種移載機，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的清料機構(gòu)，所述移載機用于將所述物料從所述第一工位傳送至所述第二工位。