[實用新型]一種具有安全防護功能的測繪無人機

有效

• 申請號: 201822277416.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209521861U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 林元茂;毛彬;蒲德全;趙仕寶
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.一種具有安全防護功能的測繪無人機，包括控制器、機體、機臂、機體的底座以及用于遠程控制測繪無人機的遙控裝置，所述機臂的一端與機體連接，另一端設有驅動電機，驅動電機上設有螺旋槳，并且機體的底座上安裝有用于測繪的攝像裝置以及激光雷達，每個機臂上均安裝有至少一個用于測繪的RTK,控制器通過線纜與攝像裝置、激光雷達以及RTK連接，并用于將采集的影像數據和激光雷達數據通過無線網絡發送至終端，其特征在于：所述底座上還固定設有鼓風機，鼓風機的鼓風口連通有充氣囊，充氣囊一端安裝于底座的底部且充氣囊膨脹后呈傘狀，膨脹后呈傘狀的充氣囊其遠離安裝處的另一端形成開口部。

2.根據權利要求1所述的一種具有安全防護功能的測繪無人機，其特征在于：所述充氣囊內部為充氣腔，充氣腔內設有若干的支撐輥，支撐輥分為若干段，段與段之間滑動嵌套連接在一起，且支撐輥的首段與底座連接在一起，末段與充氣囊遠離其安裝處的另一端相抵，支撐輥的末段與首段通過壓簧連接，并且若干的支撐輥在充氣腔內部排列成與膨脹后呈傘狀的充氣囊形狀匹配的傘狀支架。

3.根據權利要求2所述的一種具有安全防護功能的測繪無人機，其特征在于：所述支撐輥的首段與底座的連接方式為通過扭轉彈簧鉸接在一起。

4.根據權利要求1所述的一種具有安全防護功能的測繪無人機，其特征在于：所述遙控裝置上設有用于控制鼓風機啟停的開關。

5.根據權利要求1所述的一種具有安全防護功能的測繪無人機，其特征在于：所述充氣囊遠離安裝處的一端設有高耐磨橡膠。

6.根據權利要求5所述的一種具有安全防護功能的測繪無人機，其特征在于：所述高耐磨橡膠設為鋸齒形。