[實用新型]一種具有安全防護功能的測繪無人機

有效

• 申請號: 201822277416.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209521861U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 林元茂;毛彬;蒲德全;趙仕寶
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

本實用新型涉及無人機防護技術領域，具體涉及一種具有安全防護功能的測繪無人機，包括控制器、機體、機臂、機體的底座以及用于遠程控制測繪無人機的遙控裝置，機臂上設有螺旋槳和RTK，機體的底座上安裝有用于測繪的攝像裝置以及激光雷達，底座上還固定設有鼓風機，鼓風機的鼓風口連通有充氣囊，充氣囊一端安裝于底座的底部且充氣囊膨脹后呈傘狀，以此方式就可解決測繪無人機減震效果不好，容易造成測繪無人機受損的問題，本實用新型主要用于測繪地形地貌。

技術領域

本實用新型涉及無人機防護技術領域，具體涉及一種具有安全防護功能的測繪無人機。

背景技術

隨著科技的進步，無人機技術也在飛速的發展，越來越多的行業都可以應用無人機代替，進而達到高速、快捷、便利的效果，例如在地形地貌的偵測過程中，傳統的方法就是依靠人工進行測繪，費時費力，但是現在利用測繪無人機就可輕松、快捷的完成測繪的工作，十分高效和便利，傳統的測繪無人機一般包括機體、機臂、機臂上安裝的螺旋槳以及機體的底座，其底座上還安裝有用于測繪的攝像裝置、激光雷達以及RTK(Real-timekinematic，實時動態)，其中激光雷達是使用激光器作為發射光源，采用光電探測技術為手段的主動遙感設備，激光雷達測繪技術其效率較人工測繪有大幅度的提升，并且通過RTK的載波相位差分技術可以獲取到厘米級定位精度的測量信息，更加有助于無人機精確的測繪。

但是由于傳統的測繪無人機其底座上并沒有設置相應的減震裝置，因此當測繪無人機在山區或者道路不平坦的場地升降時，就會由于測繪無人機減震效果不好，從而造成測繪無人機上安裝的電器元件，如激光雷達和RTK等重要的測繪元件由于沖擊過大而受損，進而就會使無人機喪失精確測繪的能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有安全防護功能的測繪無人機，解決測繪無人機減震效果不好，容易造成測繪無人機受損的問題。

為達到上述目的本實用新型的基礎方案如下：

一種具有安全防護功能的測繪無人機，包括控制器、機體、機臂、機體的底座以及用于遠程控制測繪無人機的遙控裝置，所述機臂的一端與機體連接，另一端設有驅動電機，驅動電機上設有螺旋槳，并且機體的底座上安裝有用于測繪的攝像裝置以及激光雷達，每個機臂上均安裝有至少一個用于測繪的RTK,控制器通過線纜與攝像裝置、激光雷達以及RTK連接，并用于將采集的影像數據和激光雷達數據通過無線網絡發送至終端，所述底座上還固定設有鼓風機，鼓風機的鼓風口連通有充氣囊，充氣囊一端安裝于底座的底部且充氣囊膨脹后呈傘狀，膨脹后呈傘狀的充氣囊其遠離安裝處的另一端形成開口部。

本方案的原理及產生的有益效果：

通過鼓風機可對充氣囊充氣，充氣囊充氣膨脹后呈傘狀，在測繪無人機降落的時候，由于其傘狀的結構，增加了其受到的空氣阻力，因此與充氣囊連接的測繪無人機在此空氣阻力的作用下，其降落的速度就會減緩，從而達到緩沖的目的，減少測繪無人機降落時受到的沖擊，并且由于充氣囊內部充氣，且其材料為柔性材料，因此在測繪無人機降落與地面接觸的時候，充氣囊還可進一步起到減震和緩沖的效果，解決測繪無人機減震效果不好，容易造成測繪無人機受損的問題。

進一步，所述充氣囊內部為充氣腔，充氣腔內設有若干的支撐輥，支撐輥分為若干段，段與段之間滑動嵌套連接在一起，且支撐輥的首段與底座連接在一起，末段與充氣囊遠離其安裝處的另一端相抵，支撐輥的末段與首段通過壓簧連接，并且若干的支撐輥在充氣腔內部排列成與膨脹后呈傘狀的充氣囊形狀匹配的傘狀支架。

支撐輥分為若干段，段與段之間滑動嵌套連接在一起，支撐輥的首段與底座連接在一起，末段與充氣囊遠離其安裝處的另一端相抵，且支撐輥的末段與首段通過壓簧連接，當鼓風機向充氣囊內部充氣的過程中，充氣囊就會逐漸膨脹，此時支撐輥內的壓簧就有了釋放的空間，因此壓簧就會逐漸的把支撐輥一段一段的彈出，使支撐輥始終與充氣囊遠離其安裝處的另一端相抵，進而就可加強充氣囊的支撐效果，使充氣囊的傘狀結構更加穩固。