[實用新型]工件快速掉頭機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822277159.4
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209256459U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳志文;葛建偉;石鑫;姬志恒;曹正欣
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 臺州市方信知識產(chǎn)權代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

本實用新型提供了工件快速掉頭機構，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有的棒料需要多次夾持的問題。本工件快速掉頭機構，包括夾持驅動件、夾爪一以及夾爪二，夾爪一上沿夾爪一的移動方向穿設有呈柱狀的旋轉體一，旋轉體一與夾爪一軸向固定且旋轉體一能繞自身軸線周向轉動，旋轉體一朝向夾爪二的一端具有用于夾持工件的夾持部一，夾爪一處還連接有能驅動旋轉體一周向轉動的旋轉驅動件，夾爪二上沿夾爪二的移動方向穿設有旋轉體二，旋轉體二與夾爪二軸向固定且旋轉體二能繞自身軸線周向轉動，旋轉體一和旋轉體二同軸線設置，且旋轉體二朝向夾爪一的一端具有用于夾持工件的夾持部二。本工件快速掉頭機構具有加工效率高和加工精度高的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種工件快速掉頭機構。

背景技術

在機加工中，如果需要對棒料進行端面或者外側面的加工，需要通過夾爪夾持棒料，使其一端朝向刀具，通過轉動夾爪帶動棒料轉動或者轉動刀具來對棒料一端進行加工。

當棒料的兩端均需要進行機加工時，往往會在棒料的一端加工完成后，通過機械手或者人工的方式自夾爪上取下棒料，掉頭后重新裝夾在夾爪上，或者將棒料送至下一加工工位進行機加工。整個加工工序較多，影響加工效率，且重新裝夾后的棒料的同心度難以保證，會影響棒料加工的精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出了一種工件快速掉頭機構，所要解決的技術問題是如何避免棒料加工過程中多次裝夾的情況。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

工件快速掉頭機構，包括夾持驅動件、夾爪一以及夾爪二，所述夾爪一和夾爪二能在所述夾持驅動件的驅動下相互靠近或者遠離，其特征在于，所述夾爪一上沿夾爪一的移動方向穿設有呈柱狀的旋轉體一，所述旋轉體一與夾爪一軸向固定且旋轉體一能繞自身軸線周向轉動，所述旋轉體一朝向夾爪二的一端具有用于夾持工件的夾持部一，所述夾爪一處還連接有能驅動所述旋轉體一周向轉動的旋轉驅動件，所述夾爪二上沿夾爪二的移動方向穿設有呈柱狀的旋轉體二，所述旋轉體二與夾爪二軸向固定且旋轉體二能繞自身軸線周向轉動，所述旋轉體一和旋轉體二同軸線設置，且旋轉體二朝向夾爪一的一端具有用于夾持工件的夾持部二。

本工件快速掉頭機構夾持棒料工件時，將工件置于夾持部一和夾持部二之間，通過夾持驅動件驅動夾爪一和夾爪二相向移動并夾持棒料工件。棒料工件的一端加工完成后，夾持驅動件不動作，由旋轉驅動件驅動旋轉體一周向轉動180度，進而帶動夾持部一以及棒料工件轉動180度，而旋轉體二處因其與夾爪二僅軸向固定，且旋轉體二上的夾持部二與夾持部一保持夾持棒料工件的狀態(tài)，在旋轉體一周向轉動過程中也會帶動旋轉體二周向轉動，可無需另外驅動旋轉體二。在本工件快速掉頭機構夾持棒料工件的過程中，無需將棒料工件卸下重新裝夾，加工效率高，且同心度得到了保證，進而保證了棒料工件兩端加工的精度。

在上述的工件快速掉頭機構中，所述旋轉體一和夾爪一之間以及旋轉體二和夾爪二之間均設置有軸承。

在上述的工件快速掉頭機構中，所述旋轉驅動件包括擺缸，所述旋轉體一和擺缸的輸出端之間連接有用于動力傳遞的齒輪組。

在上述的工件快速掉頭機構中，所述齒輪組包括與所述旋轉體一周向固定的齒輪一以及與齒輪一相嚙合的齒輪二，所述齒輪二固定在一接盤上，所述接盤與所述擺缸的輸出端通過緊固件固連。

作為另一種情況，在上述的工件快速掉頭機構中，所述旋轉驅動件包括電機，所述電機的輸出端與所述旋轉體一之間通過同步帶傳動連接。電機具體可選用剎車電機等。

作為另一種情況，在上述的工件快速掉頭機構中，所述夾爪二處還連接有能驅動所述旋轉體二周向轉動的旋轉驅動件。