[實用新型]工件快速掉頭機構

有效

• 申請號: 201822277159.4
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209256459U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳志文;葛建偉;石鑫;姬志恒;曹正欣
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

1.工件快速掉頭機構，包括夾持驅動件(1)、夾爪一(2)以及夾爪二(3)，所述夾爪一(2)和夾爪二(3)能在所述夾持驅動件(1)的驅動下相互靠近或者遠離，其特征在于，所述夾爪一(2)上沿夾爪一(2)的移動方向穿設有呈柱狀的旋轉體一(4)，所述旋轉體一(4)與夾爪一(2)軸向固定且旋轉體一(4)能繞自身軸線周向轉動，所述旋轉體一(4)朝向夾爪二(3)的一端具有用于夾持工件的夾持部一(5)，所述夾爪一(2)處還連接有能驅動所述旋轉體一(4)周向轉動的旋轉驅動件(6)，所述夾爪二(3)上沿夾爪二(3)的移動方向穿設有呈柱狀的旋轉體二(7)，所述旋轉體二(7)與夾爪二(3)軸向固定且旋轉體二(7)能繞自身軸線周向轉動，所述旋轉體一(4)和旋轉體二(7)同軸線設置，且旋轉體二(7)朝向夾爪一(2)的一端具有用于夾持工件的夾持部二(8)。

2.根據權利要求1所述的工件快速掉頭機構，其特征在于，所述旋轉體一(4)和夾爪一(2)之間以及旋轉體二(7)和夾爪二(3)之間均設置有軸承(9)。

3.根據權利要求1或2所述的工件快速掉頭機構，其特征在于，所述旋轉驅動件(6)包括擺缸，所述旋轉體一(4)和擺缸的輸出端之間連接有用于動力傳遞的齒輪組。

4.根據權利要求3所述的工件快速掉頭機構，其特征在于，所述齒輪組包括與所述旋轉體一(4)周向固定的齒輪一(10)以及與齒輪一(10)相嚙合的齒輪二(11)，所述齒輪二(11)固定在一接盤(12)上，所述接盤(12)與所述擺缸的輸出端通過緊固件固連。

5.根據權利要求1或2所述的工件快速掉頭機構，其特征在于，所述旋轉驅動件(6)包括電機，所述電機的輸出端與所述旋轉體一(4)之間通過同步帶傳動連接。

6.根據權利要求1或2所述的工件快速掉頭機構，其特征在于，所述夾爪二(3)處還連接有能驅動所述旋轉體二(7)周向轉動的旋轉驅動件(6)。