[實用新型]新型壓鑄用線性機器人

有效

• 申請號: 201822277017.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209363589U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 林雲峰
• 申請（專利權）人: 東莞國開智能制造有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B25J15/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

本實用新型公開了一種新型壓鑄用線性機器人，包括立柱、設于立柱上的左右擺動機構、連接左右擺動機構的第一活動架、滑設于第一活動架上的第二活動架、設于第一活動架上的前后驅動機構、滑設于第二活動架上的上下驅動機構、連接上下驅動機構的取件機構和噴霧機構；第一活動架通過轉軸樞接立柱；前后驅動機構連接第二活動架；左右擺動機構包括樞接立柱的擺動氣缸、連接擺動氣缸的輸出軸的滑軸、連接第一活動架的擺動板；擺動板上設有沿左右方向延伸的弧形孔；滑軸滑設于弧形孔內。本實用新型能實現自動取件和噴霧，不需要人工，降低了工人的勞動強度，保護了工人的身體健康。

技術領域

本實用新型涉及線性機器人技術領域，特別是涉及一種新型壓鑄用線性機器人。

背景技術

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固定金屬件的一系列工業鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業的發展，又從節能、計生原材料諸方面出發，壓鑄技術已獲得極其迅速的發展。

在壓鑄加工中，取件和噴霧是實現壓鑄成型的必要環節，目前這兩個環節均是通過人工的方式實現的，由于壓鑄環境惡劣，采用人工作業不僅勞動強度高，而且環境因素會對人體健康有影響。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述的問題，提供一種新型壓鑄用線性機器人，其能實現同時實現自動取件和噴霧兩個工況，不需人工，降低了工人的勞動強度，保護了工人的身體健康。

一種新型壓鑄用線性機器人，包括立柱、設于所述立柱上的左右擺動機構、連接所述左右擺動機構的第一活動架、滑設于所述第一活動架上的第二活動架、設于所述第一活動架上的前后驅動機構、滑設于所述第二活動架上的上下驅動機構、連接所述上下驅動機構的取件機構和噴霧機構；所述第一活動架通過轉軸樞接所述立柱；所述前后驅動機構連接所述第二活動架；所述左右擺動機構包括樞接所述立柱的擺動氣缸、連接所述擺動氣缸的輸出軸的滑軸、連接所述第一活動架的擺動板；所述擺動板上設有沿左右方向延伸的弧形孔；所述滑軸滑設于所述弧形孔內。

上述的新型壓鑄用線性機器人，通過設置取件機構和噴霧機構，再通過左右擺動機構、上下驅動機構和前后驅動機構驅動夾持取件機構的運動，能實現自動取件和噴霧，不需要人工，降低了工人的勞動強度，保護了工人的身體健康。

在其中一實施例中，所述立柱的底部設有水冷底座；所述水冷底座包括相連接的上板和下板，所述上板連接所述立柱；所述上板上設有水冷腔；所述下板封住所述水冷腔；所述上板外側設有連通所述水冷腔的進水接口和出水接口。

在其中一實施例中，所述水冷腔呈蛇形設置，蛇形的所述水冷腔的兩端分別連通所述進水接口和出水接口。

在其中一實施例中，所述前后驅動機構包括第一固定塊和前后驅動氣缸，所述第一固定塊安裝于所述第一活動架上；所述前后驅動氣缸的輸出軸連接所述第一固定塊，所述前后驅動機構的缸體通過第二固定塊連接所述第二活動架。

在其中一實施例中，所述第一活動架呈方形；所述第二活動架位于方形的所述第一活動架圍成的空腔內，所述第一活動架的兩端均滑接所述第一活動架。

在其中一實施例中，所述上下驅動機構包括固定于所述第二活動架上的安裝塊、安裝于所述安裝塊上的上下驅動氣缸以及連接所述上下驅動氣缸的輸出軸和所述取件機構的連接架；所述上下驅動氣缸和所述連接架分別位于所述安裝塊的兩側。

在其中一實施例中，所述上下驅動機構還包括上下導向臂，所述上下導向臂沿上下方向延伸，且滑接所述第二活動架。

在其中一實施例中，所述上下驅動機構還包括緩沖器，所述緩沖器安裝于所述安裝塊上，且位于所述安裝塊和所述連接架之間。

在其中一實施例中，所述取件機構包括夾持氣缸及連接所述夾持氣缸的兩抓手。