[實用新型]新型壓鑄用線性機器人

有效

• 申請號: 201822277017.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209363589U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 林雲峰
• 申請（專利權）人: 東莞國開智能制造有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B25J15/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

1.一種新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，包括立柱、設于所述立柱上的左右擺動機構、連接所述左右擺動機構的第一活動架、滑設于所述第一活動架上的第二活動架、設于所述第一活動架上的前后驅動機構、滑設于所述第二活動架上的上下驅動機構、連接所述上下驅動機構的取件機構和噴霧機構；所述第一活動架通過轉軸樞接所述立柱；所述前后驅動機構連接所述第二活動架；所述左右擺動機構包括樞接所述立柱的擺動氣缸、連接所述擺動氣缸的輸出軸的滑軸、連接所述第一活動架的擺動板；所述擺動板上設有沿左右方向延伸的弧形孔；所述滑軸滑設于所述弧形孔內。

2.根據權利要求1所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述立柱的底部設有水冷底座；所述水冷底座包括相連接的上板和下板，所述上板連接所述立柱；所述上板上設有水冷腔；所述下板封住所述水冷腔；所述上板外側設有連通所述水冷腔的進水接口和出水接口。

3.根據權利要求2所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述水冷腔呈蛇形設置，蛇形的所述水冷腔的兩端分別連通所述進水接口和出水接口。

4.根據權利要求1所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述前后驅動機構包括第一固定塊和前后驅動氣缸，所述第一固定塊安裝于所述第一活動架上；所述前后驅動氣缸的輸出軸連接所述第一固定塊，所述前后驅動機構的缸體通過第二固定塊連接所述第二活動架。

5.根據權利要求1所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述第一活動架呈方形；所述第二活動架位于方形的所述第一活動架圍成的空腔內，所述第一活動架的兩端均滑接所述第一活動架。

6.根據權利要求1所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述上下驅動機構包括固定于所述第二活動架上的安裝塊、安裝于所述安裝塊上的上下驅動氣缸以及連接所述上下驅動氣缸的輸出軸和所述取件機構的連接架；所述上下驅動氣缸和所述連接架分別位于所述安裝塊的兩側。

7.根據權利要求6所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述上下驅動機構還包括上下導向臂，所述上下導向臂沿上下方向延伸，且滑接所述第二活動架。

8.根據權利要求6所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述上下驅動機構還包括緩沖器，所述緩沖器安裝于所述安裝塊上，且位于所述安裝塊和所述連接架之間。

9.根據權利要求1所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，所述取件機構包括夾持氣缸及連接所述夾持氣缸的兩抓手。

10.根據權利要求1所述的新型壓鑄用線性機器人，其特征在于，還包括控制裝置，所述左右擺動機構、前后驅動機構、上下驅動機構、取件機構和噴霧機構均電連接所述控制裝置；所述控制裝置位于所述立柱的一側。