[實用新型]一種車輪帶有徑向運動裝置的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822275794.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209600675U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王樹生;李秀鵬;龔忠華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇速升自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B62D61/10;B60B19/00;B60K17/04
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本實用新型提出的是一種車輪帶有徑向運動裝置的車輛，其用于越野的車輪帶有徑向運動裝置的車輛包括車輪、車體和行走驅(qū)動，車輪包括回轉(zhuǎn)中心、行走輪、回轉(zhuǎn)支承、車輪中心平面、連接接口和徑向運動裝置，行走輪繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，包括行走輪外圈和行走輪內(nèi)圈，回轉(zhuǎn)支承包括外圈和內(nèi)圈；車體包括車架，車架包括車架中心線和車架中心平面；徑向運動裝置包括中心軸裝置、軸向運動塊和軸向驅(qū)動，中心軸裝置包括通過回轉(zhuǎn)中心的中心軸中心線。本實用新型的優(yōu)點：行走輪轉(zhuǎn)動時帶動車體的運行，車輛通過連接接口和徑向運動裝置改變回轉(zhuǎn)中心的高度和前后輪的軸距以適應(yīng)各種路況，提高車輛的通過性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種車輪帶有徑向運動裝置的車輛，屬越野車輛的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛的車體一般通過空氣懸掛實現(xiàn)升降，但承載能力有限，且軸距一般不能改變，對于地形復(fù)雜的環(huán)境適應(yīng)能力差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的是一種車輪帶有徑向運動裝置的車輛，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，其主要優(yōu)點：車輪2的行走驅(qū)動4安裝在內(nèi)圈6-2上，行走輪5轉(zhuǎn)動時帶動車體3的運行；車輛1通過連接接口7和徑向運動裝置8使車架3-1升降，也可以保持車架3-1高度不變，使車輪2的回轉(zhuǎn)中心2-1的高度改變以適應(yīng)各種路況。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：用于越野的車輪帶有徑向運動裝置的車輛1包括車輪2、車體3和行走驅(qū)動4，車輪2包括回轉(zhuǎn)中心2-1、行走輪5、回轉(zhuǎn)支承6、車輪中心平面2-2、連接接口7和徑向運動裝置8，行走輪5繞回轉(zhuǎn)中心2-1轉(zhuǎn)動，包括行走輪外圈5-1和行走輪內(nèi)圈5-2，回轉(zhuǎn)支承6包括外圈6-1和內(nèi)圈6-2，外圈6-1是行走輪內(nèi)圈5-2的組成部分，內(nèi)圈6-2與徑向運動裝置8的兩端固定成一體，行走驅(qū)動4安裝在內(nèi)圈6-2或徑向運動裝置8上，通過行走驅(qū)動4使外圈6-1回繞內(nèi)圈6-2轉(zhuǎn)動，即行走輪5回繞徑向運動裝置8轉(zhuǎn)動；車體3包括車架3-1，車架3-1包括車架中心線3-1-1和車架中心平面3-1-2，車架中心線3-1-1位于車架中心平面3-1-2內(nèi)，車體3位于水平面時，就是車架中心平面3-1-2位于水平面；徑向運動裝置8包括中心軸裝置8-1、軸向運動塊8-2和軸向驅(qū)動8-3，中心軸裝置8-1的兩端固定于內(nèi)圈6-2上，中心軸裝置8-1包括通過回轉(zhuǎn)中心2-1的中心軸中心線8-1-1，中心軸中心線8-1-1位于或平行于車輪中心平面2-2，車輪中心平面2-2是行走輪5的中心平面，回轉(zhuǎn)中心2-1垂直于車輪中心平面2-2，車輪中心平面2-2垂直于車架中心平面3-1-2，中心軸中心線8-1-1垂直于車架中心線3-1-1和車架中心平面3-1-2；連接接口7的一端與車架3-1固連成一體，另一端與軸向運動塊8-2固連成一體，當(dāng)行走輪外圈5-1接觸地面時，行走輪5通過回轉(zhuǎn)支承6支撐徑向運動裝置8，徑向運動裝置8通過連接接口7支撐車架3-1，即行走輪5轉(zhuǎn)動時帶動車體3的運行；通過軸向驅(qū)動8-3使軸向運動塊8-2沿中心軸中心線8-1-1作軸向運動，來調(diào)整車輪2與車架3-1的高度，使車輛1適應(yīng)高低不平的路況。

車輛1中的動力源是內(nèi)燃機或電池，車輪2包括動力車輪21和無動力車輪22，動力車輪21是車輛1的主動輪，無動力車輪22是車輛1的被動輪，動力車輪21通過行走驅(qū)動4使車體3運行。

本發(fā)明的優(yōu)點：車輪2的行走驅(qū)動4安裝在內(nèi)圈6-2上，行走輪5轉(zhuǎn)動時帶動車體3的運行；越野車輛1可以通過連接接口7和徑向運動裝置8改變回轉(zhuǎn)中心2-1的高度和前后輪的軸距以適應(yīng)各種路況，提高車輛的通過性。

附圖說明

圖1是車輛1包括車輪2、車體3和行走驅(qū)動4的結(jié)構(gòu)示意圖，也是徑向運動裝置8包括中心軸裝置8-1、軸向運動塊8-2和軸向驅(qū)動8-3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A視圖，也是車輪2包括回轉(zhuǎn)中心線2-1、行走輪5、車輪中心平面2-2、回轉(zhuǎn)支承6和接口裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖，也是車架3-1包括車架中心線3-1-1和車架車輪中心平面3-1-2的結(jié)構(gòu)示意圖；