[實(shí)用新型]一種車輪帶有徑向運(yùn)動(dòng)裝置的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822275794.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209600675U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹生;李秀鵬;龔忠華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/00
• 分類號(hào): B62D61/00;B62D61/10;B60B19/00;B60K17/04
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1.一種車輪帶有徑向運(yùn)動(dòng)裝置的車輛，其特征是用于越野的車輪帶有徑向運(yùn)動(dòng)裝置的車輛（1）包括車輪（2）、車體（3）和行走驅(qū)動(dòng)（4），車輪（2）包括回轉(zhuǎn)中心（2-1）、行走輪（5）、回轉(zhuǎn)支承（6）、車輪中心平面（2-2）、連接接口（7）和徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8），行走輪（5）繞回轉(zhuǎn)中心（2-1）轉(zhuǎn)動(dòng)，包括行走輪外圈（5-1）和行走輪內(nèi)圈（5-2），回轉(zhuǎn)支承（6）包括外圈（6-1）和內(nèi)圈（6-2），外圈（6-1）是行走輪內(nèi)圈（5-2）的組成部分，內(nèi)圈（6-2）與徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8）的兩端固定成一體，行走驅(qū)動(dòng)（4）安裝在內(nèi)圈（6-2）或徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8）上，通過行走驅(qū)動(dòng)（4）使外圈（6-1）回繞內(nèi)圈（6-2）轉(zhuǎn)動(dòng)，即行走輪（5）回繞徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8）轉(zhuǎn)動(dòng)；車體（3）包括車架（3-1），車架（3-1）包括車架中心線（3-1-1）和車架中心平面（3-1-2），車架中心線（3-1-1）位于車架中心平面（3-1-2）內(nèi)，車體（3）位于水平面時(shí)，就是車架中心平面（3-1-2）位于水平面；徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8）包括中心軸裝置（8-1）、軸向運(yùn)動(dòng)塊（8-2）和軸向驅(qū)動(dòng)（8-3），中心軸裝置（8-1）的兩端固定于內(nèi)圈（6-2）上，中心軸裝置（8-1）包括通過回轉(zhuǎn)中心（2-1）的中心軸中心線（8-1-1），中心軸中心線（8-1-1）位于或平行于車輪中心平面（2-2），車輪中心平面（2-2）是行走輪（5）的中心平面，回轉(zhuǎn)中心（2-1）垂直于車輪中心平面（2-2），車輪中心平面（2-2）垂直于車架中心平面（3-1-2），中心軸中心線（8-1-1）垂直于車架中心線（3-1-1）和車架中心平面（3-1-2）；

連接接口（7）的一端與車架（3-1）固連成一體，另一端與軸向運(yùn)動(dòng)塊（8-2）固連成一體，當(dāng)行走輪外圈（5-1）接觸地面時(shí)，行走輪（5）通過回轉(zhuǎn)支承（6）支撐徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8），徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8）通過連接接口（7）支撐車架（3-1），即行走輪（5）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)車體（3）的運(yùn)行；通過軸向驅(qū)動(dòng)（8-3）使軸向運(yùn)動(dòng)塊（8-2）沿中心軸中心線（8-1-1）作軸向運(yùn)動(dòng)，來調(diào)整車輪（2）與車架（3-1）的高度，使車輛（1）適應(yīng)高低不平的路況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪帶有徑向運(yùn)動(dòng)裝置的車輛，其特征是所述的車輛（1）中的動(dòng)力源是內(nèi)燃機(jī)或電池，車輪（2）包括動(dòng)力車輪（21）和無動(dòng)力車輪（22），動(dòng)力車輪（21）是車輛（1）的主動(dòng)輪，無動(dòng)力車輪（22）是車輛（1）的被動(dòng)輪，動(dòng)力車輪（21）通過行走驅(qū)動(dòng)（4）使車體（3）運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輪帶有徑向運(yùn)動(dòng)裝置的車輛，其特征是所述的動(dòng)力車輪（21）中的行走輪內(nèi)圈（5-2）的內(nèi)圓包括內(nèi)齒輪（5-2-1），行走驅(qū)動(dòng)（4）包括外齒輪（4-1），外齒輪（4-1）與內(nèi)齒輪（5-2-1）嚙合，行走驅(qū)動(dòng)（4）通過外齒輪（4-1）的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走輪（5）轉(zhuǎn)動(dòng)，使車體（3）運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輪帶有徑向運(yùn)動(dòng)裝置的車輛，其特征是所述的徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8）中的中心軸裝置（8-1）包括導(dǎo)向柱（8-1-2）和絲桿（8-1-3），軸向運(yùn)動(dòng)塊（8-2）包括塊體（8-2-1）、導(dǎo)套（8-2-2）和螺母（8-2-3），導(dǎo)向柱（8-1-2）位于導(dǎo)套（8-2-2）內(nèi)，導(dǎo)套（8-2-2）與塊體（8-2-1）固連成一體，絲桿（8-1-3）與螺母（8-2-3）嚙合；徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8）包括固定徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8A）和運(yùn)動(dòng)徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8B）兩種結(jié)構(gòu)，在固定徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8A）中，導(dǎo)向柱（8-1-2）的兩端和絲桿（8-1-3）端部的軸承均固定于內(nèi)圈（6-2）上，軸向驅(qū)動(dòng)（8-3）固定在中心軸裝置（8-1）的端部，螺母（8-2-3）與塊體（8-2-1）固連成一體，絲桿（8-1-3）施轉(zhuǎn)，螺母（8-2-3）不轉(zhuǎn)，通過軸向驅(qū)動(dòng)（8-3）使絲桿（8-1-3）施轉(zhuǎn)，螺母（8-2-3）沿中心軸裝置（8-1）方向作軸向運(yùn)動(dòng)；在運(yùn)動(dòng)徑向運(yùn)動(dòng)裝置（8B）中，導(dǎo)向柱（8-1-2）的兩端和絲桿（8-1-3）的端部均固定于內(nèi)圈（6-2）上，軸向驅(qū)動(dòng)（8-3）固定在軸向運(yùn)動(dòng)塊（8-2）上，螺母（8-2-3）外圓上的軸承（8-2-3-1）固定在塊體（8-2-1）上，絲桿（8-1-3）不轉(zhuǎn)，螺母（8-2-3）旋轉(zhuǎn)，通過軸向驅(qū)動(dòng)（8-3）使螺母（8-2-3）施轉(zhuǎn)，螺母（8-2-3）沿中心軸裝置（8-1）方向作軸向運(yùn)動(dòng)。