[實用新型]一種碼垛擺放倉儲設備

有效

• 申請號: 201822275080.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209601336U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 賈百川
• 申請（專利權）人: 天津凡柯爾科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 汪發成

1.一種碼垛擺放倉儲設備，包括基座(8)、第一機械臂(10)和第二機械臂(11)，其特征在于：所述基座(8)的頂端設有殼體(5)，且殼體(5)的內部安裝有第二電機(6)，所述殼體(5)的頂端設置有轉盤(3)，且轉盤(3)的頂端設有固定座(2)，所述第二電機(6)的輸出端通過轉軸(4)與轉盤(3)的底端連接，所述固定座(2)的頂端鉸接有第一機械臂(10)，且固定座(2)頂端的一側設有第一電機(1)，第一電機(1)的輸出端通過輥軸與第一機械臂(10)連接，所述第一機械臂(10)的頂端鉸接有第二機械臂(11)，且第一機械臂(10)頂端的一側設有第三電機(9)，第三電機(9)的輸出端通過輥軸與第二機械臂(11)連接，所述第二機械臂(11)另一端的內部安裝有第四電機(13)，且第二機械臂(11)另一端的底部安裝有真空艙(16)，第四電機(13)的底端通過連接軸(12)與真空艙(16)的頂端連接，所述第四電機(13)的一側安裝有真空泵(14)，且真空泵(14)的輸出端通過波紋導管(15)與真空艙(16)相連通，所述真空艙(16)的底端均勻設有固定塊(17)，且固定塊(17)的底端均設有吸盤(26)，所述真空艙(16)的頂端等間距設有封蓋(22)，且封蓋(22)的底端均設置有上卡槽(23)，所述真空艙(16)內部的底端與封蓋(22)的對應位置處均設置有下卡槽(19)，且真空艙(16)內部的兩側與封蓋(22)的對應位置處均設置有導向槽(18)，所述真空艙(16)的內部設置有隔板(20)，且隔板(20)的兩端均設有與導向槽(18)相互配合的滑條(24)，隔板(20)的上下兩端分別與下卡槽(19)和上卡槽(23)連接。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛擺放倉儲設備，其特征在于：所述基座(8)頂端的四個角位置處均設有固定螺栓(7)。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛擺放倉儲設備，其特征在于：所述固定塊(17)的底端設置有預留槽(25)，且預留槽(25)的內側壁上設置有內螺紋，吸盤(26)頂端的外側壁上設置有與內螺紋相互配合的外螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛擺放倉儲設備，其特征在于：所述導向槽(18)、下卡槽(19)以及上卡槽(23)的內部均設置有密封橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛擺放倉儲設備，其特征在于：所述隔板(20)的長度與真空艙(16)的寬度相等。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛擺放倉儲設備，其特征在于：所述封蓋(22)的頂端均設有鉤環(21)。