[實用新型]一種碼垛擺放倉儲設備

有效

• 申請號: 201822275080.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209601336U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 賈百川
• 申請（專利權）人: 天津凡柯爾科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 汪發成

本實用新型公開了一種碼垛擺放倉儲設備，包括基座、第一機械臂和第二機械臂，所述基座的頂端設有殼體，且殼體的內部安裝有第二電機，所述殼體的頂端設置有轉盤，隔板的上下兩端分別與下卡槽和上卡槽連接。本實用新型通裝置通過在真空艙的頂端均勻設置有封蓋，封蓋底端的內部均設置有上卡槽，并在真空艙內部的底端對應設置有下卡槽，同時在真空艙內部的兩側對應設置有導向槽，使得隔板的上端與下端便于與上卡槽與下卡槽卡接，隔板兩端的滑條與導向槽滑動連接，便于更換隔板在真空艙內的位置，改變真空艙內部工作時的空間，從而使得工作時的空間包含不同位置的吸盤，實現穩定吸住不同規格的箱體貨物。

技術領域

本實用新型涉及碼垛輔助設備技術領域，具體為一種碼垛擺放倉儲設備。

背景技術

貨物運輸是現代運輸主要方式之一，也是構成陸上貨物運輸的兩個基本運輸方式之一，而在貨物運輸前需要進行集中裝載，而在貨物擺放過程就需要用到相應的碼垛擺放倉儲設備，而針對不同的貨物，此類設備上所采用的夾取裝置會不同，例如在物流行中，在對箱體貨物進行碼垛擺放時，常常采用真空吸盤的方式進行抓取，而不采用機械抓的方式進行抓取，此類基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的問題；

1、傳統的碼垛擺放設備上采用的真空吸盤無法實現對不同規格的箱體貨物進行吸取并固定，當貨物箱體小于真空吸盤組的吸附范圍時，會有多個吸盤在進行無用工作，浪費能源，而當貨物箱體大于真空吸盤組的吸附范圍時，對貨物的吸力不足，吸取的不夠牢固，在貨物轉移碼垛擺放過程中，易于出現貨物脫落的現象；

2、傳統的此類裝置上的真空吸盤多為固定制式，當其出現故障時，吸盤不便于拆卸更換，使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種碼垛擺放倉儲設備，以解決上述背景技術中提出的無法實現對不同規格的箱體貨物進行吸取并固定以及吸盤不便于拆卸更換的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種碼垛擺放倉儲設備，包括基座、第一機械臂和第二機械臂，所述基座的頂端設有殼體，且殼體的內部安裝有第二電機，所述殼體的頂端設置有轉盤，且轉盤的頂端設有固定座，所述第二電機的輸出端通過轉軸與轉盤的底端連接，所述固定座的頂端鉸接有第一機械臂，且固定座頂端的一側設有第一電機，第一電機的輸出端通過輥軸與第一機械臂連接，所述第一機械臂的頂端鉸接有第二機械臂，且第一機械臂頂端的一側設有第三電機，第三電機的輸出端通過輥軸與第二機械臂連接，所述第二機械臂另一端的內部安裝有第四電機，且第二機械臂另一端的底部安裝有真空艙，第四電機的底端通過連接軸與真空艙的頂端連接，所述第四電機的一側安裝有真空泵，且真空泵的輸出端通過波紋導管與真空艙相連通，所述真空艙的底端均勻設有固定塊，且固定塊的底端均設有吸盤，所述真空艙的頂端等間距設有封蓋，且封蓋的底端均設置有上卡槽，所述真空艙內部的底端與封蓋的對應位置處均設置有下卡槽，且真空艙內部的兩側與封蓋的對應位置處均設置有導向槽，所述真空艙的內部設置有隔板，且隔板的兩端均設有與導向槽相互配合的滑條，隔板的上下兩端分別與下卡槽和上卡槽連接。

優選的，所述基座頂端的四個角位置處均設有固定螺栓。

優選的，所述固定塊的底端設置有預留槽，且預留槽的內側壁上設置有內螺紋，吸盤頂端的外側壁上設置有與內螺紋相互配合的外螺紋。

優選的，所述導向槽、下卡槽以及上卡槽的內部均設置有密封橡膠墊。

優選的，所述隔板的長度與真空艙的寬度相等。

優選的，所述封蓋的頂端均設有鉤環，且鉤環上套有海綿套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：