[實用新型]一種粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置

有效

• 申請號: 201822275065.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209910501U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 楊華;黃志宏;楊系科;馬先
• 申請（專利權）人: 增城華昌塑料五金模具有限公司
• 主分類號: F41B5/00
• 分類號: F41B5/00
• 代理公司: 44619 廣州市智遠創達專利代理有限公司
• 代理人: 王會龍

本實用新型公開了一種粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置，包括安裝支架；位于所述安裝支架首端的箭桿輸送機構；位于所述安裝支架的一側的箭頭輸送機構；位于所述安裝支架的另一側的箭尾輸送機構；箭頭噴膠水機構；箭尾噴膠水機構；箭桿翻轉機構；箭尾定向機構；形成粘接在箭桿上的箭羽的箭羽切除機構；對所述箭羽切除機構切好的箭羽涂上膠水的噴膠水機構；以及粘箭羽機構。本實用新型結構合理，整個過程自動化程度高，能夠提高箭羽與箭桿的高效的粘接和保證粘接質量，可針對不同的箭種，提高了其使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及弓箭技術領域，具體涉及一種粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置。

背景技術

目前，在箭桿上粘箭尾、箭頭和箭羽多采用人工手動涂膠水方式進行。傳統粘接制作不僅效率低，而且質量無法保證。現有技術出現了一些粘箭尾、箭頭的設備，但是這些現有設備均普遍存在自動化程度低、無法進行高效、高質量的粘接操作以及設備操作不便的問題。另外，公知的粘羽器一般采用鋁制或者鑄鐵材料，不僅價格非常高、結構復雜，而且只能適用于同一種箭種粘羽，靈活性比較差，其次，箭羽粘接角度的精確與否，直接影響射箭的技術，現有的粘羽器品種少，功能單一，粘接效率低。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置，實現箭頭、箭尾、箭羽與箭桿的高質量的粘接操作，粘接效率高，并且可針對不同的箭種。

為了解決上述技術問題，本實用新型的粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置的技術方案是：一種粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置包括安裝支架、位于所述安裝支架首端的箭桿輸送機構、位于所述安裝支架的一側的箭頭輸送機構、位于所述安裝支架的另一側的箭尾輸送機構、與所述箭頭輸送機構一起位于所述安裝支架的同一側并在箭桿的輸送方向上位于所述箭頭輸送機構的上游的箭頭噴膠水機構、與所述箭尾輸送機構一起位于所述安裝支架的同一側并在箭尾的輸送方向上位于所述箭尾輸送機構的上游的箭尾噴膠水機構、將已粘接箭頭和箭尾的箭桿輸送到箭尾定向機構中的箭桿翻轉機構、對所述箭桿翻轉機構傳送來的箭桿進行定位的箭尾定向機構、形成粘接在箭桿上的箭羽的箭羽切除機構、對所述箭羽切除機構切好的箭羽涂上膠水的箭羽噴膠水機構、將涂上膠水的箭羽粘接在所述箭尾定向機構定位好的箭桿上的粘箭羽機構。

作為上述技術方案的改進，所述箭桿輸送機構包括箭桿傳動裝置、箭桿下料裝置和箭桿定位輸送裝置；

所述安裝支架上于所述箭頭噴膠水機構和箭尾噴膠水機構的上方安裝有用于感應所述箭桿的第一感應探頭，所述第一感應探頭探測到箭桿并把信號發送給所述箭頭噴膠水機構和箭尾噴膠水機構，箭頭噴膠水機構和箭尾噴膠水機構開始對箭桿的兩端噴涂膠水；

所述安裝支架的兩側且位于所述箭頭輸送機構和箭尾輸送機構的下方安裝有箭頭氣動手指氣爪和箭尾氣動手指氣爪，所述箭頭氣動手指氣爪和箭尾氣動手指氣爪分別夾住所述箭頭輸送機構和箭尾輸送機構輸出的箭頭和箭尾，并將所述箭頭和箭尾與已噴涂膠水的箭桿粘接。

作為上述技術方案的改進，所述箭桿翻轉機構包括輸送皮帶、位于所述輸送皮帶的末端的分撿輪和分撿皮帶，所述分撿輪的周面上均勻間隔設置有用于放置箭桿的凹槽，所述分撿皮帶上設有用于接住從所述分撿輪上掉下的箭桿的卡槽，所述卡槽由兩個平行設置的長板構成；

所述箭頭輸送機構和箭尾輸送機構均包括電磁震動盤和位于所述電磁震動盤內的整形導軌，箭頭和箭尾通過所述電磁震動盤的震動在整形導軌中排列，并按順序排列下料。

進一步地，所述箭尾定向機構包括主動齒輪、中間齒輪、從動齒輪、感應器和輔助氣缸；所述主動齒輪由第一伺服電機進行驅動，所述主動齒輪通過所述中間齒輪與所述從動齒輪嚙合連接，由所述箭桿翻轉機構輸送到所述主動齒輪和從動齒輪之間的箭桿作相切旋轉運動；所述感應器位于所述主動齒輪和從動齒輪之間并用于感應箭桿的箭尾是否擺到正確的方向；輔助氣缸的端面的尖頭用于對箭桿的箭尾進行修正。