[實用新型]一種粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置

有效

• 申請號: 201822275065.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209910501U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 楊華;黃志宏;楊系科;馬先
• 申請（專利權）人: 增城華昌塑料五金模具有限公司
• 主分類號: F41B5/00
• 分類號: F41B5/00
• 代理公司: 44619 廣州市智遠創達專利代理有限公司
• 代理人: 王會龍

1.一種粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置，其特征在于，包括：

安裝支架(10)、位于所述安裝支架(10)首端的箭桿輸送機構(20)、位于所述安裝支架(10)的一側的箭頭輸送機構(20a)、位于所述安裝支架(10)的另一側的箭尾輸送機構(20b)、與所述箭頭輸送機構(20a)一起位于所述安裝支架(10)的同一側并在箭桿的輸送方向上位于所述箭頭輸送機構(20a)的上游的箭頭噴膠水機構(60a)、與所述箭尾輸送機構(20b)一起位于所述安裝支架(10)的同一側并在箭尾的輸送方向上位于所述箭尾輸送機構(20b)的上游的箭尾噴膠水機構(60b)、將已粘接箭頭和箭尾的箭桿輸送到箭尾定向機構(40)中的箭桿翻轉機構(30)、對所述箭桿翻轉機構(30)傳送來的箭桿進行定位的箭尾定向機構(40)、形成粘接在箭桿上的箭羽的箭羽切除機構(50)、對所述箭羽切除機構(50)切好的箭羽涂上膠水的箭羽噴膠水機構(60)、將涂上膠水的箭羽粘接在所述箭尾定向機構(40)定位好的箭桿上的粘箭羽機構(70)。

2.根據權利要求1所述的粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置，其特征在于：所述箭桿輸送機構(20)包括箭桿傳動裝置(21)、箭桿下料裝置(22)和箭桿定位輸送裝置(23)；

所述安裝支架(10)上于所述箭頭噴膠水機構(60a)和箭尾噴膠水機構(60b)的上方安裝有用于感應所述箭桿的第一感應探頭(12)，所述第一感應探頭(12)探測到箭桿并把信號發送給所述箭頭噴膠水機構(60a)和箭尾噴膠水機構(60b)，箭頭噴膠水機構(60a)和箭尾噴膠水機構(60b)開始對箭桿的兩端噴涂膠水；

所述安裝支架(10)的兩側且位于所述箭頭輸送機構(20a)和箭尾輸送機構(20b)的下方安裝有箭頭氣動手指氣爪(17a)和箭尾氣動手指氣爪(17b)，所述箭頭氣動手指氣爪(17a)和箭尾氣動手指氣爪(17b)分別夾住所述箭頭輸送機構(20a)和箭尾輸送機構(20b)輸出的箭頭和箭尾，并將所述箭頭和箭尾與已噴涂膠水的箭桿粘接。

3.根據權利要求1所述的粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置，其特征在于：所述箭桿翻轉機構(30)包括輸送皮帶(31)、位于所述輸送皮帶(31)的末端的分撿輪(32)和分撿皮帶(33)，所述分撿輪(32)的周面上均勻間隔設置有用于放置箭桿的凹槽，所述分撿皮帶(33)上設有用于接住從所述分撿輪(32)上掉下的箭桿的卡槽，所述卡槽由兩個平行設置的長板構成；

所述箭頭輸送機構(20a)和箭尾輸送機構(20b)均包括電磁震動盤和位于所述電磁震動盤內的整形導軌，箭頭和箭尾通過所述電磁震動盤的震動在整形導軌中排列，并按順序排列下料。

4.根據權利要求3所述的粘箭頭、箭尾和箭羽的裝置，其特征在于：所述箭尾定向機構(40)包括主動齒輪(41)、中間齒輪(42)、從動齒輪(43)、感應器(44)和輔助氣缸(45)；所述主動齒輪(41)由第一伺服電機(46)進行驅動，所述主動齒輪(41)通過所述中間齒輪(42)與所述從動齒輪(43)嚙合連接，由所述箭桿翻轉機構(30)輸送到所述主動齒輪(41)和從動齒輪(43)之間的箭桿作相切旋轉運動；所述感應器(44)位于所述主動齒輪(41)和從動齒輪(43)之間并用于感應箭桿的箭尾是否擺到正確的方向；輔助氣缸(45)的端面的尖頭用于對箭桿的箭尾進行修正。