[實用新型]一種基于條形碼掃描的高效自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201822274833.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209531457U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張波;楊金林
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10;G06K17/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種基于條形碼掃描的高效自動分揀裝置，包括機械臂、用于抓取物料的吸取裝置和用于識別物料上一維條形碼的掃碼裝置，所述機械臂通過轉盤結構可旋轉的安裝在載物平臺上，所述載物平臺安裝在小車底盤上；所述吸取裝置包括氣泵連接桿架和氣泵吸頭，所述氣泵吸頭包括吸嘴、氣泵連接桿和氣泵，氣泵連接桿安裝在氣泵連接桿架的中心處，所述吸嘴安裝在氣泵連接桿的末端上，所述氣泵通過氣管與吸嘴連接；所述掃碼裝置包括掃碼器和用于調節掃碼器角度的掃碼器角度調節器。本實用新型提供了一種基于條形碼掃描的高效自動分揀裝置，配合專用氣泵吸頭使用，大大提高了物流小車的效率和適應性。

技術領域

本實用新型涉及分揀裝置技術領域，尤其是涉及一種基于條形碼掃描的高效自動分揀裝置。

背景技術

傳統的物流服務在系統化程度無法與專業的第三方物流企業相比，這使得第三方物流企業的自動化程度越來越高，這也激發了物流分揀機器的發展。

與傳統的人力物流分揀與半自動物流管理模式相比，物流分揀機械臂可提供高效、低成本的物流方案，大大縮短分揀時長，從而降低分揀成本。該機械臂配合物流運輸小車可實現倉庫“無人化”分揀。

發明內容

為了克服現有物流小車分揀技術存在效率較低、集成度低、配套設備復雜的缺陷，本實用新型提供了一種基于條形碼掃描的高效自動分揀裝置，配合專用氣泵吸頭使用，大大提高了物流小車的效率和適應性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于條形碼掃描的高效自動分揀裝置，包括機械臂、用于抓取物料的吸取裝置和用于識別物料上一維條形碼的掃碼裝置，所述機械臂通過轉盤結構可旋轉的安裝在載物平臺上，所述載物平臺安裝在小車底盤上；

所述吸取裝置包括氣泵連接桿架和氣泵吸頭，所述氣泵吸頭包括吸嘴、氣泵連接桿和氣泵，氣泵連接桿安裝在氣泵連接桿架的中心處，所述吸嘴安裝在氣泵連接桿的末端上，所述氣泵通過氣管與吸嘴連接；

所述掃碼裝置包括掃碼器和用于調節掃碼器角度的掃碼器角度調節器，所述掃碼器安裝在掃碼器角度調節器上，所述氣泵連接桿架上設有預留安裝板，所述掃碼器角度調節器安裝在該預留安裝板面上；

所述機械臂包括兩個一字舵機臂、一級舵機、二級舵機、三個U 型舵機架、三級舵機和四級舵機，兩個一字舵機臂左右相對布置且其上下兩端分別通過一個U型舵機架連接，所述一級舵機通過一級舵機支架安裝在轉盤結構上，所述一級舵機的舵盤與其中一個一字舵機臂的下端連接，一級舵機支架通過杯式軸承與另一個一字舵機臂的下端連接，所述二級舵機安裝在二級舵機支架上，所述二級舵機的舵盤與其中一個一字舵機臂的上端連接，二級舵機支架通過杯式軸承與另一個一字舵機臂的上端連接，第三個U型舵機架的底部通過螺釘與二級舵機支架連接，所述三級舵機安裝在三級舵機支架上，所述三級舵機的舵盤與第三個U型舵機架的一側連接，三級舵機支架通過杯式軸承與第三個U型舵機架的另一側連接，所述四級舵機通過四級舵機支架安裝在三級舵機上，所述四級舵機的舵盤與氣泵連接桿架連接。

進一步，所述掃碼器角度調節器包括調節底板和角度調節結構，所述調節底板安裝在預留安裝板面上，所述角度調節結構包括兩個弧形槽和調節板，兩個弧形槽左右對稱的安裝在調節底板前端的左右兩側上，掃碼器固定安裝在調節板上，所述調節板上設有與兩個弧形槽對應的凸起，掃碼器通過調節板上的兩個凸起分別安裝在兩個弧形槽內且形成滑動副。

再進一步，所述轉盤結構通過機械臂連接板安裝在載物平臺上，所述轉盤結構包括上圓盤、下圓盤、大軸承、轉盤舵機和安裝架，所述大軸承位于上圓盤和下圓盤之間，上圓盤和下圓盤通過螺柱連接并上下夾緊大軸承的外圈，所述大軸承的內圈的上下兩端上分別固定安裝有上軸承連接板和下軸承連接板，所述一級舵機支架安裝在上軸承連接板上；所述下圓盤安裝在安裝架上，所述安裝架包括安裝盤和四個支桿，所述安裝盤安裝在四個支桿上，所述轉盤舵機安裝在安裝盤上且轉盤舵機的舵盤與下軸承連接板連接。