[實(shí)用新型]一種基于條形碼掃描的高效自動(dòng)分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822274833.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209531457U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;楊金林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02;B07C3/10;G06K17/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種基于條形碼掃描的高效自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：包括機(jī)械臂、用于抓取物料的吸取裝置和用于識(shí)別物料上一維條形碼的掃碼裝置，所述機(jī)械臂通過(guò)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝在載物平臺(tái)上，所述載物平臺(tái)安裝在小車底盤上；

所述吸取裝置包括氣泵連接桿架和氣泵吸頭，所述氣泵吸頭包括吸嘴、氣泵連接桿和氣泵，氣泵連接桿安裝在氣泵連接桿架的中心處，所述吸嘴安裝在氣泵連接桿的末端上，所述氣泵通過(guò)氣管與吸嘴連接；

所述掃碼裝置包括掃碼器和用于調(diào)節(jié)掃碼器角度的掃碼器角度調(diào)節(jié)器，所述掃碼器安裝在掃碼器角度調(diào)節(jié)器上，所述氣泵連接桿架上設(shè)有預(yù)留安裝板，所述掃碼器角度調(diào)節(jié)器安裝在該預(yù)留安裝板面上；

所述機(jī)械臂包括兩個(gè)一字舵機(jī)臂、一級(jí)舵機(jī)、二級(jí)舵機(jī)、三個(gè)U型舵機(jī)架、三級(jí)舵機(jī)和四級(jí)舵機(jī)，兩個(gè)一字舵機(jī)臂左右相對(duì)布置且其上下兩端分別通過(guò)一個(gè)U型舵機(jī)架連接，所述一級(jí)舵機(jī)通過(guò)一級(jí)舵機(jī)支架安裝在轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上，所述一級(jí)舵機(jī)的舵盤與其中一個(gè)一字舵機(jī)臂的下端連接，一級(jí)舵機(jī)支架通過(guò)杯式軸承與另一個(gè)一字舵機(jī)臂的下端連接，所述二級(jí)舵機(jī)安裝在二級(jí)舵機(jī)支架上，所述二級(jí)舵機(jī)的舵盤與其中一個(gè)一字舵機(jī)臂的上端連接，二級(jí)舵機(jī)支架通過(guò)杯式軸承與另一個(gè)一字舵機(jī)臂的上端連接，第三個(gè)U型舵機(jī)架的底部通過(guò)螺釘與二級(jí)舵機(jī)支架連接，所述三級(jí)舵機(jī)安裝在三級(jí)舵機(jī)支架上，所述三級(jí)舵機(jī)的舵盤與第三個(gè)U型舵機(jī)架的一側(cè)連接，三級(jí)舵機(jī)支架通過(guò)杯式軸承與第三個(gè)U型舵機(jī)架的另一側(cè)連接，所述四級(jí)舵機(jī)通過(guò)四級(jí)舵機(jī)支架安裝在三級(jí)舵機(jī)上，所述四級(jí)舵機(jī)的舵盤與氣泵連接桿架連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于條形碼掃描的高效自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述掃碼器角度調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)底板和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)底板安裝在預(yù)留安裝板面上，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)弧形槽和調(diào)節(jié)板，兩個(gè)弧形槽左右對(duì)稱的安裝在調(diào)節(jié)底板前端的左右兩側(cè)上，掃碼器固定安裝在調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有與兩個(gè)弧形槽對(duì)應(yīng)的凸起，掃碼器通過(guò)調(diào)節(jié)板上的兩個(gè)凸起分別安裝在兩個(gè)弧形槽內(nèi)且形成滑動(dòng)副。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于條形碼掃描的高效自動(dòng)分揀裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)通過(guò)機(jī)械臂連接板安裝在載物平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括上圓盤、下圓盤、大軸承、轉(zhuǎn)盤舵機(jī)和安裝架，所述大軸承位于上圓盤和下圓盤之間，上圓盤和下圓盤通過(guò)螺柱連接并上下夾緊大軸承的外圈，所述大軸承的內(nèi)圈的上下兩端上分別固定安裝有上軸承連接板和下軸承連接板，所述一級(jí)舵機(jī)支架安裝在上軸承連接板上；所述下圓盤安裝在安裝架上，所述安裝架包括安裝盤和四個(gè)支桿，所述安裝盤安裝在四個(gè)支桿上，所述轉(zhuǎn)盤舵機(jī)安裝在安裝盤上且轉(zhuǎn)盤舵機(jī)的舵盤與下軸承連接板連接。