[實用新型]導向機構及磁吸附爬壁機器人

有效

• 申請號: 201822274723.7
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209258281U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 董雷;宦榮華;嚴逢輝;史宏昊;于鋒鋒
• 申請（專利權）人: 杭州白澤方舟科技有限公司
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26;B62D55/265
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉曾

本實用新型提供了一種導向機構及磁吸附爬壁機器人，涉及磁吸附爬壁機器人的技術領域。一種導向機構，適于磁吸附爬壁機器人，包括：導向板和滾動體；磁吸附爬壁機器人包括吸附履帶組件，導向板設置于吸附履帶組件的內側；多對滾動體相繼布置在吸附履帶組件的內側，導向板位于各對中的兩個滾動體之間，且各對中的兩個滾動體分別與導向板的兩個側面抵接。一種磁吸附爬壁機器人，包括導向機構。本實用新型的目的在于提供一種導向機構及磁吸附爬壁機器人，以緩解現有技術中的導向結構不能夠提供較為穩定導向作用的問題。

技術領域

本實用新型涉及磁吸附爬壁機器人的技術領域，尤其是涉及一種導向機構及磁吸附爬壁機器人。

背景技術

磁吸附爬壁機器人屬于特種機器人，多用于惡劣、危險、極限工況下，在導磁壁面上進行如探測、檢修、焊接、打磨等特定作業。目前，磁吸附爬壁機器人已在核工業、石化工業、建筑工業、消防部門、造船業等以鋼結構為主的生產施工中得到廣泛的應用。磁吸附爬壁機器人在工程應用時需要解決吸附、驅動、轉向、越障、適應小曲率曲面、工作部件負載乃至自動控制等一系列問題，目前，人們針對上述方面不斷對磁吸附機器人進行優化。

磁吸附爬壁機器人中的吸附履帶在工作時的吸附力非常強的，從而，使得機體上的導向結構不能夠對吸附履帶提供較為穩定的導向作用。

基于以上問題，提出一種具有穩定導向作用的導向機構顯得尤為重要。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種導向機構及磁吸附爬壁機器人，以緩解現有技術中的導向結構不能夠提供較為穩定導向作用的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的技術手段為：

本實用新型提供的一種導向機構，適于磁吸附爬壁機器人，包括：導向板和滾動體；

所述磁吸附爬壁機器人包括吸附履帶組件，所述導向板設置于所述吸附履帶組件的內側；

多對所述滾動體相繼連接在所述吸附履帶組件的內側，所述導向板位于各對中的兩個所述滾動體之間，且各對中的兩個所述滾動體分別與所述導向板的兩個側面抵接。

作為一種進一步的技術方案，所述吸附履帶組件包括驅動鏈和固定板；

所述驅動鏈用于連接所述磁吸附爬壁機器人的主動輪和從動輪；

多塊所述固定板排布在所述驅動鏈的外側；

各對中的兩個所述滾動體間隔設置在所述固定板上。

作為一種進一步的技術方案，所述滾動體為深溝球軸承。

作為一種進一步的技術方案，所述吸附履帶組件包括磁鋼，所述磁鋼固定連接于所述固定板的外側。

作為一種進一步的技術方案，所述吸附履帶組件包括減震墊，所述減震墊固定連接于所述固定板的外側。

作為一種進一步的技術方案，所述減震墊為兩組，分別位于所述吸附履帶組件寬度方向的兩側。

作為一種進一步的技術方案，所述驅動鏈的外側設置有安裝座；

所述固定板與所述安裝座固定連接，且所述固定板與所述導向板之間存有間隙。

作為一種進一步的技術方案，所述安裝座上設置有固定結構，相應的，所述固定板上設置有固定孔位，所述固定結構與所述固定孔位能夠配合安裝。

作為一種進一步的技術方案，所述導向板采用高強度鋼板。

本實用新型提供的一種磁吸附爬壁機器人，包括所述的導向機構。