[實用新型]導向機構及磁吸附爬壁機器人有效
| 申請號： | 201822274723.7 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN209258281U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 董雷;宦榮華;嚴逢輝;史宏昊;于鋒鋒 | 申請（專利權）人： | 杭州白澤方舟科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/26 | 分類號： | B62D55/26;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 劉曾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁吸附爬壁機器人 導向機構 導向板 滾動體 履帶組件 吸附 本實用新型 導向結構 爬壁機器 穩定導向 磁吸附 抵接 側面 緩解 | ||
1.一種導向機構，適于磁吸附爬壁機器人，其特征在于，包括：導向板和滾動體；
所述磁吸附爬壁機器人包括吸附履帶組件，所述導向板設置于所述吸附履帶組件的內側；
多對所述滾動體相繼連接在所述吸附履帶組件的內側，所述導向板位于各對中的兩個所述滾動體之間，且各對中的兩個所述滾動體分別與所述導向板的兩個側面抵接。
2.根據權利要求1所述的導向機構，其特征在于，所述吸附履帶組件包括驅動鏈和固定板；
所述驅動鏈用于連接所述磁吸附爬壁機器人的主動輪和從動輪；
多塊所述固定板排布在所述驅動鏈的外側；
各對中的兩個所述滾動體間隔設置在所述固定板上。
3.根據權利要求2所述的導向機構，其特征在于，所述滾動體為深溝球軸承。
4.根據權利要求2所述的導向機構，其特征在于，所述吸附履帶組件包括磁鋼，所述磁鋼固定連接于所述固定板的外側。
5.根據權利要求2或4所述的導向機構，其特征在于，所述吸附履帶組件包括減震墊，所述減震墊固定連接于所述固定板的外側。
6.根據權利要求5所述的導向機構，其特征在于，所述減震墊為兩組，分別位于所述吸附履帶組件寬度方向的兩側。
7.根據權利要求2所述的導向機構，其特征在于，所述驅動鏈的外側設置有安裝座；
所述固定板與所述安裝座固定連接，且所述固定板與所述導向板之間存有間隙。
8.根據權利要求7所述的導向機構，其特征在于，所述安裝座上設置有固定結構，相應的，所述固定板上設置有固定孔位，所述固定結構與所述固定孔位能夠配合安裝。
9.根據權利要求1－4、7、8中的任一項所述的導向機構，其特征在于，所述導向板采用高強度鋼板。
10.一種磁吸附爬壁機器人，其特征在于，包括權利要求1－9任一項所述的導向機構。
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