[實用新型]縫紉機

有效

• 申請號: 201822274657.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209428713U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 胡彬;孫靈君;樓俏軍
• 申請（專利權）人: 浙江中捷縫紉科技有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型提供了一種縫紉機，用于縫紉模板，縫紉機包括：Y軸平臺，用于在Y軸方向上輸送模板，Y軸平臺包括加工平臺和下料平臺，加工平臺和下料平臺之間設置有抓取位置；X軸平臺，用于在X軸方向上輸送待縫紉的模板至抓取位置；抓取組件，抓取組件可移動地安裝在加工平臺上，抓取組件用于抓取并壓緊位于抓取位置上的待縫紉模板并帶動模板在加工平臺上運動，以對模板進行縫紉操作；其中，在對模板縫紉完成后，抓取組件帶動模板朝向下料平臺的方向移動并通過下料平臺完成下料，以解決現有技術中的縫紉機縫紉效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械生產加工領域，具體而言，涉及一種縫紉機。

背景技術

現有的縫紉設備中，大多需要人工手動送料，并且由于模板容易發生褶皺，大大增加了自動送料的難度，除此之外，增加自動送料的設備后，由于工人與機器人配合不緊密。常常會發生機器人等待送料的情況，大大降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種縫紉機，以解決現有技術中的縫紉機縫紉效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種縫紉機，用于縫紉模板，縫紉機包括：Y軸平臺，用于在Y軸方向上輸送模板，Y軸平臺包括加工平臺和下料平臺，加工平臺和下料平臺之間設置有抓取位置；X軸平臺，用于在X軸方向上輸送待縫紉的模板至抓取位置；抓取組件，抓取組件可移動地安裝在加工平臺上，抓取組件用于抓取并壓緊位于抓取位置上的模板并帶動模板在加工平臺上運動，以對模板進行縫紉操作；其中，在對模板縫紉完成后，抓取組件帶動模板朝向下料平臺的方向移動并通過下料平臺完成下料。

進一步地，模板上設置有X軸定位孔，X軸平臺上的X軸位移裝置的至少部分可伸縮地設置以插設在X軸定位孔內，以帶動模板進行移動和/或將模板運送至預定位置后釋放模板。

進一步地，X軸位移裝置包括：第一頂升氣缸；X軸定位銷，X軸定位銷安裝在第一頂升氣缸上，以通過第一頂升氣缸驅動X軸定位銷的至少部分插設在X軸定位孔內。

進一步地，模板上設置有Y軸定位孔，位于下料平臺上的下料位移裝置的至少部分可伸縮地設置以插設在Y軸定位孔內，以帶動模板進行移動和/或將模板運送至預定位置后釋放模板。

進一步地，述下料位移裝置包括：第二頂升氣缸：Y軸定位銷，Y軸定位銷安裝在第二頂升氣缸上，以通過第二頂升氣缸驅動Y軸定位銷的至少部分插設在Y軸定位孔內。

進一步地，模板上設置有定位槽，定位槽為多個，抓取組件的至少部分位于相應的定位槽內以對模板進行抓取并壓緊。

進一步地，抓取組件包括：抓鉤，抓鉤為多個，多個抓鉤沿X軸方向并列設置，其中，多個抓鉤包括多個定位抓鉤和多個壓緊抓鉤，各個定位抓鉤的至少部分卡接在相應的定位槽內；驅動氣缸，驅動氣缸為多個，多個驅動氣缸包括兩組，兩組驅動氣缸分別為多個定位氣缸和多個壓緊氣缸，多個定位氣缸和多個定位抓鉤一一對應地設置，多個壓緊氣缸與多個壓緊抓鉤一一對應地設置；其中，定位氣缸用于驅動定位抓鉤朝向定位槽的方向運動以使定位抓鉤卡接在定位槽內，壓緊氣缸用于驅動壓緊抓鉤朝向模板的方向運動并使壓緊抓鉤壓緊模板以進行縫紉操作。

進一步地，定位抓鉤的端部設置有壓緊塊，壓緊塊的至少部分卡接在定位槽內。

進一步地，縫紉機還包括：安裝板，安裝板可移動地安裝在加工平臺上，抓取組件安裝在安裝板上。

進一步地，縫紉機還包括：X軸導軌，抓取組件安裝在X軸導軌上，X軸導軌安裝在安裝板上并用于與X軸向驅動裝置驅動連接，以通過X軸向驅動裝置驅動X軸導軌帶動模板在X軸方向上運動以進行縫紉操作。