[實用新型]縫紉機

有效

• 申請號: 201822274657.3
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209428713U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 胡彬;孫靈君;樓俏軍
• 申請（專利權）人: 浙江中捷縫紉科技有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種縫紉機，用于縫紉模板(20)，其特征在于，所述縫紉機包括：

Y軸平臺(10)，用于在Y軸方向上輸送模板(20)，所述Y軸平臺(10)包括加工平臺(11)和下料平臺(12)，所述加工平臺(11)和所述下料平臺(12)之間設置有抓取位置；

X軸平臺(30)，用于在X軸方向上輸送待縫紉的模板(20)至所述抓取位置；

抓取組件(40)，所述抓取組件(40)可移動地安裝在所述加工平臺(11)上，所述抓取組件(40)用于抓取并壓緊位于所述抓取位置上的模板(20)并帶動所述模板(20)在所述加工平臺(11)上運動，以對所述模板(20)進行縫紉操作；

其中，在對所述模板(20)縫紉完成后，所述抓取組件(40)帶動所述模板(20)朝向所述下料平臺(12)的方向移動并通過所述下料平臺(12)完成下料。

2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述模板(20)上設置有X軸定位孔(201)，所述X軸平臺(30)上的X軸位移裝置(33)的至少部分可伸縮地設置以插設在所述X軸定位孔(201)內，以帶動所述模板(20)進行移動和/或將所述模板(20)運送至預定位置后釋放所述模板(20)。

3.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，所述X軸位移裝置(33)包括：

第一頂升氣缸(31)；

X軸定位銷(32)，所述X軸定位銷(32)安裝在所述第一頂升氣缸(31)上，以通過所述第一頂升氣缸(31)驅動所述X軸定位銷(32)的至少部分插設在所述X軸定位孔(201)內。

4.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述模板(20)上設置有Y軸定位孔(202)，位于所述下料平臺(12)上的下料位移裝置(13)的至少部分可伸縮地設置以插設在所述Y軸定位孔(202)內，以帶動所述模板(20)進行移動和/或將所述模板(20)運送至預定位置后釋放所述模板(20)。

5.根據權利要求4所述的縫紉機，其特征在于，所述下料位移裝置(13)包括：

第二頂升氣缸(120)：

Y軸定位銷(121)，所述Y軸定位銷(121)安裝在所述第二頂升氣缸(120)上，以通過所述第二頂升氣缸(120)驅動所述Y軸定位銷(121)的至少部分插設在所述Y軸定位孔(202)內。

6.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述模板(20)上設置有定位槽(203)，所述定位槽(203)為多個，所述抓取組件(40)的至少部分位于相應的所述定位槽(203)內以對所述模板(20)進行抓取并壓緊。

7.根據權利要求6所述的縫紉機，其特征在于，所述抓取組件(40)包括：

抓鉤(41)，所述抓鉤(41)為多個，多個所述抓鉤(41)沿X軸方向并列設置，其中，多個所述抓鉤(41)包括多個定位抓鉤(410)和多個壓緊抓鉤(411)，各個所述定位抓鉤(410)的至少部分卡接在相應的所述定位槽(203)內；

驅動氣缸，所述驅動氣缸為多個，多個所述驅動氣缸包括兩組，兩組所述驅動氣缸分別為多個定位氣缸(420)和多個壓緊氣缸(421)，多個所述定位氣缸(420)和多個所述定位抓鉤(410)一一對應地設置，多個所述壓緊氣缸(421)與多個所述壓緊抓鉤(411)一一對應地設置；

其中，所述定位氣缸(420)用于驅動所述定位抓鉤(410)朝向所述定位槽(203)的方向運動以使所述定位抓鉤(410)卡接在所述定位槽(203)內，所述壓緊氣缸(421)用于驅動所述壓緊抓鉤(411)朝向所述模板(20)的方向運動并使所述壓緊抓鉤(411)壓緊所述模板(20)以進行縫紉操作。

8.根據權利要求7所述的縫紉機，其特征在于，所述定位抓鉤(410)的端部設置有壓緊塊(412)，所述壓緊塊(412)的至少部分卡接在所述定位槽(203)內。