[實用新型]翻板式分揀機器人

有效

• 申請號: 201822274309.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209758189U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王家奇;龔三恩
• 申請（專利權）人: 杭州觀察者智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B62D63/02
• 代理公司: 33214 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 徐金杰

本實用新型涉及翻板式分揀機器人，包括車架、翻板、行駛輪、翻板驅動機構、驅動電機和電池，所述車架底部設有多組行駛輪，每組行駛輪包括分別位于車架兩側且相互對齊的兩個行駛輪，所述驅動電機固定在車架內，且驅動電機至少驅動一組行駛輪轉動，所述翻板與車架的側壁鉸接，所述翻板的下部設有翻板驅動機構，翻板驅動機構固定在車架內，且翻板驅動機構將翻板內側頂起或放下，使得翻板傾斜或者水平，所述電池固定在車架內，并為翻板驅動機構和驅動電機供電。本實用新型的翻板通過軸與車架鉸接，更加牢固不易損壞，且本實用新型的兩個驅動輪有兩個獨立驅動電機驅動，可以形成差速驅動，驅動方式更加靈活。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀技術領域，尤其涉及一種翻板式分揀機器人。

背景技術

智機器人，是自動執行工作的機器裝置；機器人既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；機器人的主要任務是在例如生產業、建筑業，或是其它危險行業中，協助或取代人類的工作。

機器人行業中包括分揀機器人，其主要作用可以是用于快速準確的指定地點卸貨，現有技術中的分揀機器人的卸貨裝置，通常是利用滾筒或皮帶將貨物運送至卸貨定點，并通過滾筒的滾動或皮帶的傳動將貨物卸載；然而，通過滾筒的滾動或皮帶的傳動將貨物卸載，這種卸貨裝置的傳輸部分的末端與卸貨點距離太近，容易造成危險。為了解決此問題，公開號為CN107497697A，公開日為2017-12-22的中國專利公開了一種分揀機器人，該分揀機器人通過可翻轉的托盤完成貨物的卸載，但是該分揀機器人的托盤與車架通過合頁鉸接，長期使用容易損壞，且該分揀機器人的運動方式也不夠靈活。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種運動靈活，結構優化且使用壽命長的翻板式分揀機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

翻板式分揀機器人，包括車架、翻板、行駛輪、翻板驅動機構、驅動電機和電池，所述車架底部設有多組行駛輪，每組行駛輪包括分別位于車架兩側且相互對齊的兩個行駛輪，所述驅動電機固定在車架內，且驅動電機至少驅動一組行駛輪轉動，所述翻板與車架的側壁鉸接，所述翻板的下部設有翻板驅動機構，翻板驅動機構固定在車架內，且翻板驅動機構將翻板內側頂起或放下，使得翻板傾斜或者水平，所述電池固定在車架內，并為翻板驅動機構和驅動電機供電。

作為優選方案：所述翻板驅動機構包括翻板電機、轉動臂以及滾輪，所述翻板電機的輸出軸與轉動臂的一端固定，所述轉動臂的另一端設有滾輪座，所述滾輪通過滾輪軸轉動設置在滾輪座上，翻板電機帶動轉動臂在垂直平面內轉動，轉動臂另一端的滾輪接觸翻板底部將翻板頂起使得翻板傾斜；或者轉動臂另一端的滾輪脫離翻板底部將翻板放下使得翻板水平。

作為優選方案：所述翻板通過轉動軸鉸接在車架上，所述車架一個內側壁上間隔固定有兩個固定塊，所述轉動軸的兩端分別與兩個固定塊固定。

作為優選方案：所述車架上與轉動軸相對的一側壁上還設有至少一個用來保持翻板水平的支撐塊。

作為優選方案：所述翻板電機通過電機支架固定在車架上，且電機支架上還固定有檢測模塊，用來檢測轉動臂是否復位的檢測模塊位于電機輸出軸的正下方。

作為優選方案：所述行駛輪包括驅動輪和從動輪，且每個驅動輪均由單獨的一個驅動電機驅動。

作為優選方案：所述車架內還固定有用來安裝相應的電子線板組件以及相應輔件的安裝支架。

本實用新型的翻板通過獨立的翻板驅動機構將翻板頂起，使得貨物落到指定點，避免了卸貨裝置與卸貨點過于接近而產生的安全隱患，且本實用新型的翻板通過軸與車架鉸接，更加牢固不易損壞，且本實用新型的兩個驅動輪有兩個獨立驅動電機驅動，可以形成差速驅動，驅動方式更加靈活。

附圖說明