[實用新型]翻板式分揀機器人

有效

• 申請號: 201822274309.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209758189U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王家奇;龔三恩
• 申請（專利權）人: 杭州觀察者智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B62D63/02
• 代理公司: 33214 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 徐金杰

1.翻板式分揀機器人，其特征在于：包括車架(1)、翻板(2)、行駛輪、翻板驅動機構、驅動電機(10)和電池，所述車架(1)底部設有多組行駛輪，每組行駛輪包括分別位于車架(1)兩側且相互對齊的兩個行駛輪，所述驅動電機(10)固定在車架(1)內，且驅動電機(10)至少驅動一組行駛輪轉動，所述翻板(2)與車架(1)的側壁鉸接，所述翻板(2)的下部設有翻板驅動機構，翻板驅動機構固定在車架(1)內，且翻板驅動機構將翻板(2)內側頂起或放下，使得翻板(2)傾斜或者水平，所述電池固定在車架(1)內，并為翻板驅動機構和驅動電機(10)供電。

2.根據權利要求1所述的翻板式分揀機器人，其特征在于：所述翻板驅動機構包括翻板電機(5)、轉動臂(61)以及滾輪(53)，所述翻板電機(5)的輸出軸與轉動臂(61)的一端固定，所述轉動臂(61)的另一端設有滾輪座(62)，所述滾輪(53)通過滾輪軸(64)轉動設置在滾輪座(62)上，翻板電機(5)帶動轉動臂(61)在垂直平面內轉動，轉動臂(61)另一端的滾輪(53)接觸翻板(2)底部將翻板(2)頂起使得翻板(2)傾斜；或者轉動臂(61)另一端的滾輪(53)脫離翻板(2)底部將翻板(2)放下使得翻板(2)水平。

3.根據權利要求1所述的翻板式分揀機器人，其特征在于：所述翻板(2)通過轉動軸(42)鉸接在車架(1)上，所述車架(1)一個內側壁上間隔固定有兩個固定塊(41)，所述轉動軸(42)的兩端分別與兩個固定塊(41)固定。

4.根據權利要求3所述的翻板式分揀機器人，其特征在于：所述車架(1)上與轉動軸(42)相對的一側壁上還設有至少一個用來保持翻板(2)水平的支撐塊(43)。

5.根據權利要求2所述的翻板式分揀機器人，其特征在于：所述翻板電機(5)通過電機支架(51)固定在車架(1)上，且電機支架(51)上還固定有檢測模塊(7)，用來檢測轉動臂(61)是否復位的檢測模塊(7)位于電機輸出軸的正下方。

6.根據權利要求1所述的翻板式分揀機器人，其特征在于：所述行駛輪包括驅動輪(32)和從動輪(31)，且每個驅動輪(32)均由單獨的一個驅動電機(10)驅動。

7.根據權利要求1所述的翻板式分揀機器人，其特征在于：所述車架內還固定有用來安裝相應的電子線板組件以及相應輔件的安裝支架(8)。