[實用新型]多產品柔性夾具

有效

• 申請號: 201822273128.1
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209970749U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

本實用新型涉及一種多產品柔性夾具，屬于夾具設備領域。本實用新型包括工作臺，其結構特點在于：還包括機械手和夾具組件，所述機械手安裝在工作臺上，所述夾具組件安裝在機械手上，所述夾具組件包括轉盤和多個夾具機構，所述轉盤安裝在機械手上，所述多個夾具機構均安裝在轉盤上。該多產品柔性夾具可適用于多種產品夾取、轉運，適應性廣，可操作性強。

技術領域

本實用新型涉及一種多產品柔性夾具，屬于夾具設備領域。

背景技術

機械手是實現機械化、自動化生產的機電設備，機械手可以代替人的繁重勞動，能在有害環境下操作，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。在機械裝配領域，機械手能夠代替人力完成機械設備的裝配。現有技術中的機械手在對工件取放時性能單一，只能針對同一產品夾取，工作效率較低，難以保證生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的多產品柔性夾具。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該多產品柔性夾具，包括工作臺，其結構特點在于：還包括機械手和夾具組件，所述機械手安裝在工作臺上，所述夾具組件安裝在機械手上，所述夾具組件包括轉盤和多個夾具機構，所述轉盤安裝在機械手上，所述多個夾具機構均安裝在轉盤上。該多產品柔性夾具可適用于多種產品夾取、轉運，適應性廣，可操作性強。

進一步地，所述多個夾具機構沿著轉盤的軸線呈周向布置。針對不同的產品，選取適當的夾具機構，進行夾取。

進一步地，所述轉盤通過聯軸器安裝在機械手上?？裳娱L機械手的使用壽命。

進一步地，所述夾具機構包括夾具底座、夾具氣缸和夾爪，所述夾具底座安裝在轉盤上，所述夾具氣缸安裝在夾具底座上，所述夾爪安裝在夾具氣缸上。通過夾具氣缸控制夾爪的相對運動，可將產品穩定的夾持住。

進一步地，所述夾具底座水平安裝或者豎直安裝。以適應不同產品的夾取。

進一步地，所述夾爪包括夾爪座和夾爪頭，所述夾爪座與夾具氣缸連接，所述夾爪頭固定在夾爪座上。方便控制夾爪的相對移動。

進一步地，所述夾爪座的形狀為L形，所述夾爪頭的端部為梯形結構。

進一步地，所述夾具氣缸為雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的活塞桿的兩端均安裝有夾爪。

進一步地，所述多產品柔性夾具還包括儲料裝置，所述儲料裝置包括儲料座和儲料槽，所述儲料槽設置在儲料座上，所述儲料槽的數量為多個。

進一步地，所述轉盤的端面與水平面平行設置。使得夾取更加穩定。

相比現有技術，本實用新型具有以下優點：該多產品柔性夾具，可針對不同產品相同規格或不同規格進行夾取、轉運，減少人力成本的投入，提高了工作效率，該多產品柔性夾具適應性廣，轉運時可將產品牢固、穩定的夾住，產品不會發生脫落，可操作性強。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的多產品柔性夾具的立體結構示意圖。

圖2是圖1中的I部放大結構示意圖。

圖中：工作臺1、機械手2、夾具組件3、儲料裝置4、聯軸器31、轉盤32、夾具機構33、夾具底座34、夾具氣缸35、夾爪36、夾爪座37、夾爪頭38、儲料座41、儲料槽42。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。