[實用新型]多產品柔性夾具

有效

• 申請號: 201822273128.1
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209970749U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

1.一種多產品柔性夾具，包括工作臺（1），其特征在于：還包括機械手（2）和夾具組件（3），所述機械手（2）安裝在工作臺（1）上，所述夾具組件（3）安裝在機械手（2）上，所述夾具組件（3）包括轉盤（32）和多個夾具機構（33），所述轉盤（32）安裝在機械手（2）上，所述多個夾具機構（33）均安裝在轉盤（32）上。

2.根據權利要求1所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述多個夾具機構（33）沿著轉盤（32）的軸線呈周向布置。

3.根據權利要求1所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述轉盤（32）通過聯軸器（31）安裝在機械手（2）上。

4.根據權利要求1所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述夾具機構（33）包括夾具底座（34）、夾具氣缸（35）和夾爪（36），所述夾具底座（34）安裝在轉盤（32）上，所述夾具氣缸（35）安裝在夾具底座（34）上，所述夾爪（36）安裝在夾具氣缸（35）上。

5.根據權利要求4所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述夾具底座（34）水平安裝或者豎直安裝。

6.根據權利要求4所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述夾爪（36）包括夾爪座（37）和夾爪頭（38），所述夾爪座（37）與夾具氣缸（35）連接，所述夾爪頭（38）固定在夾爪座（37）上。

7.根據權利要求6所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述夾爪座（37）的形狀為L形，所述夾爪頭（38）的端部為梯形結構。

8.根據權利要求4所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述夾具氣缸（35）為雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的活塞桿的兩端均安裝有夾爪（36）。

9.根據權利要求1所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述多產品柔性夾具還包括儲料裝置（4），所述儲料裝置（4）包括儲料座（41）和儲料槽（42），所述儲料槽（42）設置在儲料座（41）上，所述儲料槽（42）的數量為多個。

10.根據權利要求1所述的多產品柔性夾具，其特征在于：所述轉盤（32）的端面與水平面平行設置。