[實用新型]鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人

有效

• 申請號: 201822273029.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209393964U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林雲峰
• 申請（專利權）人: 東莞國開智能制造有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

一種鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，包括機架、設于機架上的X軸平移驅動裝置、連接X軸平移驅動裝置的Y軸平移驅動裝置、連接Y軸平移驅動裝置的第一Z軸升降驅動裝置、連接Y軸平移驅動裝置的第二Z軸升降驅動裝置、連接第一Z軸升降驅動裝置的夾持裝置以及連接第二Z軸升降驅動裝置的噴霧裝置；本實用新型通過設置夾持裝置和噴霧裝置，再通過X軸平移驅動裝置、Y軸平移驅動裝置和第一Z軸升降驅動裝置能驅動夾持裝置自動從模具取鑄件，通過X軸平移驅動裝置、Y軸平移驅動裝置和第二Z軸升降驅動裝置能驅動噴霧裝置自動模具，以對模具進行噴霧，能實現自動取件和噴霧，不需人工，降低了人力成本，還保證了工人的生命安全。

技術領域

本實用新型涉及鑄件生產設備技術領域，尤其設置一種具有拍攝檢測功能的單軸鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人。

背景技術

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固定金屬件的一系列工業鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業的發展，又從節能、計生原材料諸方面出發，壓鑄技術已獲得極其迅速的發展。

在壓鑄加工中，取鑄件和噴霧是實現壓鑄成型的必要環節，目前這兩個環節均是通過人工的方式實現的，由于壓鑄環境惡劣，采用人工作業不僅勞動強度高，而且環境因素會對人體健康有影響。

實用新型內容

基于此，針對上述問題，提供一種鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其能實現同時實現自動取鑄件和噴霧兩個工況，不需人工，降低了工人的勞動強度，保護了工人的身體健康。

一種鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，包括機架、設于所述機架上的X軸平移驅動裝置、連接所述X軸平移驅動裝置的Y軸平移驅動裝置、連接所述Y軸平移驅動裝置的第一Z軸升降驅動裝置、連接所述Y軸平移驅動裝置的第二Z軸升降驅動裝置、連接所述第一Z軸升降驅動裝置的夾持裝置以及連接所述第二Z軸升降驅動裝置的噴霧裝置；

所述噴霧裝置包括第一板件、第二板件以及噴頭；所述第一板件的數量為兩個；所述第二板件位于所述第一板件之間，且連接各所述第一板件；各所述第一板件內設有至少一孔組；所述孔組包括沿第一板件的縱向延伸的第一進液孔和第一氣孔；所述第二板件內設有沿所述第一板件的橫向延伸的第一孔結構和第二孔結構；所述第一孔結構連通各所述第一板件的第一進液孔；所述第二孔結構連接連通各所述第一板件的第一氣孔；各所述第一板件上設置有至少一排所述噴頭，各所述第一板件的孔組的數量和所述噴頭的排數相對應，每個所述孔組連通一排噴頭；所述噴頭內設有混合腔室、連接所述混合腔室和所述第一進液孔的第三進液孔、連通所述混合腔室和所述第一氣孔的第三氣孔。

上述的壓鑄用線性機器人，通過設置夾持裝置和噴霧裝置，再通過X軸平移驅動裝置、Y軸平移驅動裝置和第一Z軸升降驅動裝置能驅動夾持裝置自動從模具取鑄件，通過X軸平移驅動裝置、Y軸平移驅動裝置和第二Z軸升降驅動裝置能驅動噴霧裝置自動模具，以對模具進行噴霧，能實現自動取件和噴霧，不需人工，降低了人力成本，還保證了工人的生命安全；另外噴霧裝置用于為各噴頭輸送氣體和脫模液的結構設置在噴霧裝置內，使得噴霧裝置的外部結構變得簡潔，提高了美觀性。

在其中一實施例中，所述X軸平移驅動裝置用于實現驅動夾持裝置沿X軸方向移動。X軸平移驅動裝置包括設于所述機架上的X軸齒條、滑動連接所述機架的橫移架、設于所述橫移架上的X軸驅動電機以及連接所述X軸驅動電機的輸出軸的X軸驅動齒輪，所述X軸驅動齒輪嚙合所述X軸齒條。

在其中一實施例中，所述Y軸平移驅動裝置包括設于橫移架上的Y軸驅動電機、連接所述Y軸驅動電機的輸出軸的Y軸驅動齒輪、滑動連接所述橫移架的縱移架以及設于所述縱移架上的Y軸齒條，所述Y軸驅動齒輪嚙合所述Y軸齒條。