[實用新型]鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人

有效

• 申請號: 201822273029.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209393964U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林雲峰
• 申請（專利權）人: 東莞國開智能制造有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

1.一種鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，包括機架、設于所述機架上的X軸平移驅動裝置、連接所述X軸平移驅動裝置的Y軸平移驅動裝置、連接所述Y軸平移驅動裝置的第一Z軸升降驅動裝置、連接所述Y軸平移驅動裝置的第二Z軸升降驅動裝置、連接所述第一Z軸升降驅動裝置的夾持裝置以及連接所述第二Z軸升降驅動裝置的噴霧裝置；

所述噴霧裝置包括第一板件、第二板件以及噴頭；所述第一板件的數量為兩個；所述第二板件位于所述第一板件之間，且連接各所述第一板件；各所述第一板件內設有至少一孔組；所述孔組包括沿第一板件的縱向延伸的第一進液孔和第一氣孔；所述第二板件內設有沿所述第一板件的橫向延伸的第一孔結構和第二孔結構；所述第一孔結構連通各所述第一板件的第一進液孔；所述第二孔結構連接連通各所述第一板件的第一氣孔；各所述第一板件上設置有至少一排所述噴頭，各所述第一板件的孔組的數量和所述噴頭的排數相對應，每個所述孔組連通一排噴頭；所述噴頭內設有混合腔室、連接所述混合腔室和所述第一進液孔的第三進液孔、連通所述混合腔室和所述第一氣孔的第三氣孔。

2.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述X軸平移驅動裝置包括設于所述機架上的X軸齒條、滑動連接所述機架的橫移架、設于所述橫移架上的X軸驅動電機以及連接所述X軸驅動電機的輸出軸的X軸驅動齒輪，所述X軸驅動齒輪嚙合所述X軸齒條。

3.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述Y軸平移驅動裝置包括設于橫移架上的Y軸驅動電機、連接所述Y軸驅動電機的輸出軸的Y軸驅動齒輪、滑動連接所述橫移架的縱移架以及設于所述縱移架上的Y軸齒條，所述Y軸驅動齒輪嚙合所述Y軸齒條。

4.根據權利要求3所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述第一Z軸升降驅動裝置包括設于所述縱移架上的Z軸驅動電機、連接所述Z軸驅動電機的輸出軸的Z軸驅動齒輪、滑動連接所述縱移架的升降架、設于所述升降架上的Z軸齒條，所述Z軸驅動齒輪嚙合所述Z軸齒條，所述升降架連接所述夾持裝置。

5.根據權利要求4所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述升降架上設有與所述Z軸齒條平行的Z軸導條，所述縱移架上對應所述Z軸導條設有滑塊，所述滑塊滑動連接所述Z軸導條，所述Z軸導條和所述Z軸導條之間形成有滑槽，所述縱移架上設有與所述滑槽相匹配的導向塊，所述導向塊伸入至所述滑槽內。

6.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述孔組還包括沿第一板件的縱向延伸的第一開關孔；所述噴頭內設有連通所述第一開關孔和第三進液孔的第三開關孔；所述噴頭內設有彈性開關組件，所述彈性開關組件的一部分位于所述第三進液孔內，另一部分位于所述第三開關孔內；當第三開關孔內進入氣體時，氣體驅使彈性開關組件動作打開第三進液孔的通道。

7.根據權利要求6所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述彈性開關組件包括彈簧以及閥門，所述彈簧位于所述第三進液孔遠離所述第三開關孔的一側，所述閥門的一端抵持所述彈簧，另一端穿過所述第三進液孔伸入至所述第三開關孔內，所述閥門上設有用于連通第三進液孔的穿孔。

8.根據權利要求6所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述第一進液孔位于所述第一氣孔和第一開關孔之間，且呈三角形分布。

9.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，各所述第一板件還設有若干噴氣口和一連通各所述噴氣口的第一清理氣孔，所述第一清理氣孔設于所述第一板件內，且沿所述第一板件的縱向延伸；若干所述噴氣口設于所述第一板件背向所述第二板件的一側，且沿所述第一板件的縱向依次間隔設置。

10.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄專用四軸線性機器人，其特征在于，所述噴頭內還設有軸線方向平行于第三進液孔的徑向的水流量調節閥桿，所述水流量調節閥桿的一端位于所述噴頭外，另一端穿過所述噴頭伸入至第三進液孔內，所述水流量調節閥桿與所述噴頭螺紋連接。