[實用新型]一種伺服控制系統及伺服放大器

有效

• 申請號: 201822273012.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209281230U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 村上博行
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

一種伺服控制系統及伺服放大器，伺服控制系統包括控制器、I/O模塊、該伺服放大器和其它伺服放大器；該伺服放大器上設置有I/O端口，I/O端口通過I/O模塊通信連接控制器；其它伺服放大器與該伺服放大器之間通過通信電纜連接，且該伺服放大器通過I/O模塊接收控制器發送的控制信號，并當該控制信號為其它伺服放大器的控制信號時，通過通信電纜將該控制信號轉發給其它伺服放大器。即僅該伺服放大器上設置有I/O端口，可與控制器進行I/O通信；其它伺服放大器與該伺服放大器通信連接，并對應接收該伺服放大器轉發的控制信號；從而無需設置多個I/O模塊，降低了硬件成本；且簡化了控制器與伺服放大器組的連接關系，降低了系統搭建的復雜度。

技術領域

本實用新型涉及伺服系統技術領域，尤其涉及一種伺服控制系統及伺服放大器。

背景技術

伺服系統(Servomechanism)又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使功率驅動裝置輸出的力矩、速度和位置的控制更靈活、方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。

伺服系統主要由四部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電機。控制器按照數控系統的給定值和反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量；功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電機之上，調節電機轉矩的大小，另一方面按電機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電機所需的交流電或直流電；反饋裝置用于檢測并反饋電機的實際運行值；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

伺服放大器又稱為“伺服控制器”、“伺服驅動器”，是用來驅動伺服電機的一種功率驅動裝置。現有技術中，伺服系統中的每個伺服放大器上都設置有I/O模塊和I/O端口，每個伺服放大器都通過自身的I/O模塊接收控制器發送的控制信號，這就需要另外編制不同的時序，使以不同方式連接控制器的伺服放大器獲得同步信號，從而導致伺服系統結構比較龐大、硬件成本較高，且搭建難度較大。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種伺服控制系統，用以解決現有的伺服系統結構較龐雜、硬件成本較高，且搭建難度較大的問題。

本實用新型實施例提供了一種伺服控制系統，包括控制器、I/O模塊、第一伺服放大器和第二伺服放大器，其中：

第一伺服放大器上設置有I/O端口，I/O端口通過I/O模塊通信連接控制器；

第二伺服放大器與第一伺服放大器之間通過通信電纜連接，且

第一伺服放大器通過I/O模塊接收控制器發送的控制信號，并當控制信號為第二伺服放大器的控制信號時，通過通信電纜將控制信號轉發給第二伺服放大器。

優選地，第二伺服放大器包括多個，多個第二伺服放大器之間通過通信電纜連接，位于端部的一個第二伺服放大器通過通信電纜連接第一伺服放大器。

優選地，I/O模塊設置在第一伺服放大器中。

進一步可選地，I/O模塊包括多個I/O通道，多個I/O通道與第一伺服放大器上設置的多個I/O端口一一對應；多個I/O通道與包含于該伺服控制系統中的伺服放大器一一對應。

進一步可選地，I/O模塊響應于控制器產生的時鐘控制信號，導通待導通I/O通道，并關斷其它I/O通道；第一伺服放大器通過該待導通I/O通道接收控制器發送的控制信號，并通過通信電纜將該控制信號轉發給該待導通I/O通道對應的第二伺服放大器。

本實用新型實施例還提供了一種伺服放大器，包括用于與外部I/O模塊通信連接的I/O端口，其中：