[實用新型]一種伺服控制系統及伺服放大器有效
| 申請號： | 201822273012.8 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209281230U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發明（設計）人： | 村上博行 | 申請（專利權）人： | 株式會社安川電機 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服放大器 控制信號 伺服控制系統 控制器 通信電纜 通信連接控制器 接收控制器 轉發 連接關系 通信連接 系統搭建 硬件成本 復雜度 發送 通信 | ||
1.一種伺服控制系統，其特征在于，包括控制器、I/O模塊、第一伺服放大器和第二伺服放大器，其中：
所述第一伺服放大器上設置有I/O端口，所述I/O端口通過所述I/O模塊通信連接所述控制器；
所述第二伺服放大器與所述第一伺服放大器之間通過通信電纜連接，且
所述第一伺服放大器通過I/O模塊接收所述控制器發送的控制信號，并當所述控制信號為所述第二伺服放大器的控制信號時，通過通信電纜將所述控制信號轉發給所述第二伺服放大器。
2.如權利要求1所述的伺服控制系統，其特征在于，所述第二伺服放大器包括多個，多個第二伺服放大器之間通過通信電纜連接，位于端部的一個第二伺服放大器通過通信電纜連接所述第一伺服放大器。
3.如權利要求1或2所述的伺服控制系統，其特征在于，所述I/O模塊設置在所述第一伺服放大器中。
4.如權利要求3所述的伺服控制系統，其特征在于，
所述I/O模塊包括多個I/O通道，所述多個I/O通道與所述第一伺服放大器上設置的多個I/O端口一一對應；
所述多個I/O通道與包含于所述伺服控制系統中的伺服放大器一一對應。
5.如權利要求4所述的伺服控制系統，其特征在于，
所述I/O模塊響應于所述控制器產生的時鐘控制信號，導通待導通I/O通道，并關斷其它I/O通道；
所述第一伺服放大器通過所述待導通I/O通道接收所述控制器發送的所述控制信號，并通過通信電纜將所述控制信號轉發給所述待導通I/O通道對應的所述第二伺服放大器。
6.一種伺服放大器，其特征在于，包括用于與外部I/O模塊通信連接的I/O端口，其中：
所述伺服放大器通過所述I/O模塊接收控制器發送的控制信號，并當所述控制信號為其它伺服放大器的控制信號時，通過通信電纜將所述控制信號轉發給所述其它伺服放大器；其中，所述伺服放大器與所述其它伺服放大器通過通信電纜連接。
7.一種伺服放大器，其特征在于，包括I/O模塊，以及與所述I/O模塊相連接的I/O端口，其中：
所述伺服放大器通過所述I/O模塊接收控制器發送的控制信號，并當所述控制信號為其它伺服放大器的控制信號時，通過通信電纜將所述控制信號轉發給所述其它伺服放大器；其中，所述伺服放大器與所述其它伺服放大器通過通信電纜連接。
8.如權利要求6或7所述的伺服放大器，其特征在于，
所述其它伺服放大器包括多個，所述多個其它伺服放大器之間通過通信電纜連接，位于端部的一個其它伺服放大器通過通信電纜連接所述伺服放大器。
9.如權利要求8所述的伺服放大器，其特征在于，
所述I/O端口包括多個，所述多個I/O端口與所述I/O模塊包括的多個I/O通道一一對應，所述多個I/O端口與所述伺服放大器以及所述多個其它伺服放大器一一對應。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于株式會社安川電機，未經株式會社安川電機許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822273012.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種機床控制系統
- 下一篇：一種膠質鞋底切割嵌入式控制系統
