[實用新型]一種氣門頂桿送料裝置

有效

• 申請號: 201822272410.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209352107U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 沈金偉;彭力
• 申請（專利權）人: 常州市巨人機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/22;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型涉及一種氣門頂桿送料裝置，包括進給機構、調整機構、抬起機構；棒料通過進給機構上的支撐架通過鏈條組，將棒料運送至調整機構工位，由調整機構上的校正板沿著導軌運動，對棒料進行校正定位，隨后再由進給機構將棒料送至抬起機構，由抬起機構上的抬起機構抬起機架上的棒料，從而將棒料離開撐架，最后由機械手機夾起棒料進行后續加工，本實用新型能夠解決人工上料棒料無法定位的問題、能夠解決如何實現棒料在機架上平穩運輸的問題以及如何由將進給機構上的棒料最后由機械手臂夾起的問題，且本裝置結構新穎，能夠實現棒料的自動化夾取，從而大大的減少了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及一種送料裝置，具體是一種氣門頂桿送料裝置。

背景技術

氣門頂桿是配氣機構的主要組成部分，是利用機油壓力將凸輪軸上偏心輪上的力傳遞到氣門的機構，在常規生產中，往往采用人工上料的方式將棒料放置在運送帶上，這樣的上料方式無法實現對棒料的校正定位以便于后續機械手的抓取，且機械手手臂往往過大，導致無法直接將運送帶上的棒料夾起，容易和運送帶產生碰撞，此外如何平穩同步的運輸棒料，在運輸過程中避免棒料的因傳送帶的震動而導致定位點產生偏移，影響機械手臂的抓取位置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：1.如何實現棒料平穩同步的運輸，2.如何實現機械手手臂從運輸帶上夾起棒料，3.如何對人工上料的棒料進行定位。

本實用新型提供了一種門頂桿送料裝置。

為達上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現的：

本實用新型是一種門頂桿送料裝置，進給機構、調整機構、抬起機構；進給機構將棒料送至調整機構，由調整機構進行校正定位，再由進給機構繼續送至抬起機構，抬起機構將棒料抬起，離開進給機構，由機械手臂夾起抬起機構上的棒料；

進給機構對棒料進行運輸，將棒料送至調整機構機構工序時，由調整機構進行校正后再由給機構繼續送至抬起機構，將棒料抬起，最后由機械手臂夾起棒料，對棒料進行后續的工序。

用于運輸棒料的進給機構包括第一輸送裝置、第二輸送裝置，且第一輸送裝置、第二輸送裝置結構一致，棒料的左部架設在第一輸送裝置上，棒料的右部架設在第二輸送裝置上，第一輸送裝置、第二輸送裝置同步運動，帶動棒料在進給機構上運動；

第一輸送裝置、第二輸送裝置分別支撐著棒料的左右兩端，第一輸送裝置、第二輸送裝置同步運動將棒料送至之后工序。

第一輸送裝置包括機架，機架的一端設置有驅動軸，驅動軸通過鏈條連接第一驅動電機；機架的另一端設置有被動軸，驅動軸通過鏈條組連接驅動軸與被動軸，驅動軸、被動軸上均固定有帶動鏈條組進行轉動的齒輪組，第一輸送裝置上的驅動軸和第二輸送裝置上的驅動軸通過聯軸器連接；當驅動電機帶動驅動軸轉動，并帶動驅動軸上的鏈條組進行運動，帶動被動軸進行轉動，從而帶動第一輸送裝置、第二輸送裝置進行同步運動；

第一輸送裝置的驅動軸通過第一驅動電機進行轉動，被動軸通過鏈條組和齒輪組的配合連接驅動軸，因此鏈條組可在驅動軸和被動軸之間進行轉動，為了保證第一輸送裝置和第二輸送裝置的同步運動，第二裝置的驅動軸通過聯軸器連接第一裝置的驅動軸，從而使第二裝置的驅動軸的轉速和第一裝置的驅動軸的轉速一致。

鏈條組上固定有多個支撐架，支撐架支撐棒料，當第一輸送裝置、第二輸送裝置進行同步運動，帶動支撐架上的棒料進行運動；

鏈條組上固定有多個支撐架，且第一輸送裝置、第二輸送裝置結構一致，因此第一輸送裝置上的支撐架支撐棒料的左端，第二輸送裝置上的支撐架支撐棒料的右端，此外由于當第一輸送裝置、第二輸送裝置進行同步運動，所以帶動支撐架上的棒料進行運動。