[實(shí)用新型]一種氣門頂桿送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822272410.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN209352107U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈金偉;彭力
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市巨人機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/22;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

1.一種氣門頂桿送料裝置，其特征在于，包括進(jìn)給機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、抬起機(jī)構(gòu)；

用于運(yùn)輸棒料的所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一輸送裝置、第二輸送裝置，且所述第一輸送裝置、第二輸送裝置結(jié)構(gòu)一致，所述棒料的左部架設(shè)在所述第一輸送裝置上，所述棒料的右部架設(shè)在所述第二輸送裝置上，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述棒料在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上運(yùn)動(dòng)；

第一輸送裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過鏈條連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)架的另一端設(shè)置有被動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過鏈條組連接所述驅(qū)動(dòng)軸與所述被動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸、被動(dòng)軸上均固定有帶動(dòng)所述鏈條組進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪組，所述第一輸送裝置上的驅(qū)動(dòng)軸和第二輸送裝置上的驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸上的所述鏈條組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述被動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一輸送裝置、第二輸送裝置進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；

所述鏈條組上固定有多個(gè)型支撐架，所述支撐架支撐所述棒料，當(dāng)所述第一輸送裝置、第二輸送裝置進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述支撐架上的所述棒料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

用于調(diào)整棒料位置的所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括所述機(jī)架兩端均對稱固定設(shè)置有伸出支板，所述伸出支板上設(shè)置有滑軌，校正板設(shè)置在滑軌上，且所述校正板在由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并可在所述滑軌上移動(dòng)，所述校正板的校正面正對所述棒料的端面，且所述機(jī)架兩端的所述校正板相向同步運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述支撐架帶動(dòng)所述棒料運(yùn)動(dòng)至調(diào)整機(jī)構(gòu)工位時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架兩端的所述校正板沿著所述滑軌相向運(yùn)動(dòng)，所述校正板將所述棒料校正至對稱設(shè)置在所述支撐架上，以便于后續(xù)機(jī)械手的定位和抓取；

用于抬高棒料離開所述機(jī)架的所述抬起機(jī)構(gòu)包括所述機(jī)架被動(dòng)軸端兩側(cè)外端均設(shè)置有升降軸，所述升降軸頂端設(shè)置有用于支撐所述棒料兩端的抬起架，所述抬起架中部底端和所述升降軸頂端固定連接，所述機(jī)架兩端的升降軸的同步升降均由設(shè)置在所述機(jī)架底部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制；

當(dāng)所述棒料運(yùn)動(dòng)至抬起機(jī)構(gòu)工位時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述升降軸進(jìn)行上行，帶動(dòng)所述抬起架上行，從而帶動(dòng)所述棒料脫離所述支撐架，便于后續(xù)機(jī)械手的抓取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門頂桿送料裝置，其特征在于，所述支撐架的槽口為“v”型，所述棒料端架設(shè)在“v”型槽口內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門頂桿送料裝置，其特征在于，所述鏈條組包括左支鏈、右支鏈，且所述左支鏈、右支鏈結(jié)構(gòu)形狀一致，所述左支鏈、右支鏈分別和所述支撐架下端支撐板兩端固定連接，并帶動(dòng)所述支撐架同步運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣門頂桿送料裝置，其特征在于，所述左支鏈包括有“L”型固定板，所述“L”型固定板的一端設(shè)置在所述左支鏈上每兩個(gè)鏈節(jié)之間，所述“L”型固定板的另一端和所述支撐架下端支撐板底面連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門頂桿送料裝置，其特征在于，所述抬起架底部兩端均與用于支撐所述起架平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向柱的上端連接。