[實用新型]一種橫梁移動防卡死機構

有效

• 申請號: 201822272386.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209411618U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 沈金偉;彭力
• 申請（專利權）人: 常州市巨人機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型涉及一種橫梁移動防卡死機構，包括機架梁，以及設置在機架梁一端的調節滑動結構和設置在機架梁另一端的滑動機構；調節滑動結構和滑動機構均與相應桁架滑動連接，調節滑動結構和滑動機構同步在桁架運動并帶動機架梁進行位移；機架梁的一端均通過齒輪和齒輪軌的配合帶動與桁架滑動機構上的滑塊和滑軌可滑動連接，在機架梁另一端設置有調節滑動結構，調節滑動結構能在桁架可滑動連接同時，機架梁還能夠通過調節滑塊便和調節滑軌的配合，使得機架梁軸向方向發生偏移，本裝置結構新穎，能夠克服了由于不平行的桁架而機架梁卡死在桁架上的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種防卡死機構，具體是一種橫梁移動防卡死機構。

背景技術

在大型吊裝設備上通常采用機架梁在兩側設置有桁架，機架梁在桁架上進行滑動，從而帶動機架梁上的機械手臂夾取相應工件，所以作為導軌的兩條桁架必須要絕對平行，如果兩條桁架在設置過程不是絕對平行，往往機架梁在移動會發生卡死，導致機架梁不能繼續運行，但由于桁架長度過長，在設置桁架過程中難免導致兩條桁架平行設置時出現誤差，使得機架梁可能卡死在不平行的兩條桁架上。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何解決機架梁在兩條不平行的桁架上運動時發生卡死導致無法繼續移動的問題。

為達上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現的：

本實用新型是一種橫梁移動防卡死機構，包括機架梁，以及設置在機架梁一端的調節滑動結構和設置在機架梁另一端的滑動機構；調節滑動結構和滑動機構均與相應桁架滑動連接，調節滑動結構和滑動機構同步在桁架運動并帶動機架梁進行位移；

機架梁的兩端分別設置有調節滑動結構和滑動機構，且調節滑動結構和滑動機構同步運動帶動機架梁運動。

每個桁架上設置有齒輪軌和滑動軌，齒輪軌和滑動軌平行設置在桁架的上表面；

滑動軌的作用是調節滑動結構和滑動機構可以在桁架上進行移動，齒輪軌平行與滑動軌，且齒輪軌的作用是為后續驅動調節滑動結構和滑動機構提供動力。

滑動機構包括支板、與滑動軌配合的滑塊、驅動電機、與齒輪軌配合的齒輪；支板的上表面和機架梁一端固定連接，所述支板的下表面設有滑塊，滑塊卡設在滑動軌上；驅動電機的輸出端和齒輪連接，驅動電機的非輸出端和支板連接，驅動驅動齒輪轉動，且齒輪與齒輪軌連接，帶動支板上的滑塊沿滑動軌運動，同時帶動機架梁的運動；

驅動電機的輸出端和齒輪連接，帶動齒輪在齒輪軌上運動，由于驅動電機的非輸出端和支板連接，從而帶動支板上的滑塊沿著滑動軌進行運動，從而帶動機架梁進行移動。

調節滑動結構包括滑動機構、設置滑動機構的支板上表面的調節滑軌、以及設置在機架梁端部下表面的調節滑塊，調節滑塊和調節滑軌的設置方向均與機架梁的延伸方向一致；調節滑塊卡設在調節滑軌上，且帶動機架梁相對于支板發生偏移。

調節滑動結構是在滑動機構上設置有調節滑軌，在機架梁端部下表面的調節滑塊，當兩條桁架不平行，機架梁在桁架上運動時，調節滑塊便可在調節滑軌進行移動，從而使得機架梁的一端相對于桁架發生偏移，防止機架梁在運動過程中由于兩條桁架不平行導致機架梁卡死在桁架上。

為了提高調節滑塊在調節滑軌運動的穩定性，保證調節滑塊只能向機架梁軸向方向發生偏移，本實用新型采用機架梁與調節滑動結構連接端部下表面設置有2個調節滑塊，支板上表面設置有兩個調節滑軌，兩個調節滑塊均卡設在相應所述調節滑軌上；通過在機架梁置有兩個調節滑塊，支板上表面設置有兩個調節滑軌保證了調節滑塊在調節滑軌上運動穩定性，以及保證了調節滑軌在運動過程中只能向機架梁軸向方向發生偏移。