[實(shí)用新型]一種橫梁移動防卡死機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822272386.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209411618U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈金偉;彭力
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市巨人機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

1.一種橫梁移動防卡死機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架梁，以及設(shè)置在所述機(jī)架梁一端的調(diào)節(jié)滑動結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述機(jī)架梁另一端的滑動機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)滑動結(jié)構(gòu)和所述滑動機(jī)構(gòu)均與相應(yīng)桁架滑動連接，所述調(diào)節(jié)滑動結(jié)構(gòu)和所述滑動機(jī)構(gòu)同步沿所述桁架運(yùn)動，并帶動所述機(jī)架梁進(jìn)行位移；

所述每個(gè)桁架上設(shè)置有齒輪軌和滑動軌，所述齒輪軌和所述滑動軌平行設(shè)置在所述桁架的上表面；

所述滑動機(jī)構(gòu)包括支板、與所述滑動軌配合的滑塊、驅(qū)動電機(jī)、與所述齒輪軌配合的齒輪；所述支板的上表面和所述機(jī)架梁一端固定連接，所述支板的下表面設(shè)有滑塊，所述滑塊卡設(shè)在所述滑動軌上；所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端和所述齒輪連接，所述驅(qū)動電機(jī)的非輸出端和所述支板連接，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，且所述齒輪與所述齒輪軌連接，帶動支板上的滑塊沿所述滑動軌運(yùn)動，同時(shí)帶動機(jī)架梁的一端沿所述桁架運(yùn)動；

所述調(diào)節(jié)滑動結(jié)構(gòu)包括滑動機(jī)構(gòu)、設(shè)置所述滑動機(jī)構(gòu)的支板上表面的調(diào)節(jié)滑軌、以及設(shè)置在機(jī)架梁端部下表面的調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊和所述調(diào)節(jié)滑軌的設(shè)置方向均與所述機(jī)架梁的延伸方向一致；所述調(diào)節(jié)滑塊卡設(shè)在所述調(diào)節(jié)滑軌上，且?guī)铀鰴C(jī)架梁相對于所述支板發(fā)生偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁移動防卡死機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架梁與所述調(diào)節(jié)滑動結(jié)構(gòu)連接端部下表面設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊，所述支板上表面設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)滑軌，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊均卡設(shè)在相應(yīng)所述調(diào)節(jié)滑軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫梁移動防卡死機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架梁上相對于所述支板運(yùn)動的側(cè)邊設(shè)置有限位塊，所述支板上設(shè)置有限位卡槽，所述限位塊設(shè)置在所述限位卡槽槽口內(nèi)，所述限位卡槽槽口寬度大于所述限位塊寬度，且所述限位卡槽槽口限制所述機(jī)架梁相對于所述支板發(fā)生過大偏移。